您好，关于您提出的“监护权是否需要法律认定”的问题，这是一个涉及法律常识和具体法律条文应用的重要问题。下面我将结合相关法律条文和实际案例，为您详细解答。

首先，监护权在大多数情况下是依法自动确立的，但特定情况下可能需要法律认定或确认。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是未成年人的监护人，这是法律直接规定的，无需额外法律认定。然而，在父母无法行使监护权（如父母死亡、没有监护能力等）或者监护权存在争议时，就需要通过法律程序来认定或确认监护权。

以您提供的指导性案例228号“张某诉李某、刘某监护权纠纷案”为例，该案中涉及了夫妻双方分居期间监护权的行使问题。虽然父母双方都是未成年子女的监护人，但在实际分居且存在矛盾的情况下，如何行使监护权就可能产生争议。此时，就需要通过法律程序来明确监护权的行使方式和具体内容，以保护未成年子女的合法权益。在该案例中，法院最终判决未成年子女暂由母亲直接抚养，并明确了父亲探望的权利和母亲协助配合的义务，这就是通过法律程序对监护权进行了认定和确认。

此外，根据《民法典》的相关规定，对担任监护人有争议的，可以由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，则由人民法院裁决。这进一步说明了在特定情况下，监护权是需要通过法律程序来认定或确认的。

综上所述，虽然未成年人的父母作为监护人的身份在法律上是自动确立的，但在特定情况下（如父母无法行使监护权、监护权存在争议等），监护权是需要通过法律程序来认定或确认的。因此，如果您在监护权方面遇到任何问题或争议，建议及时咨询专业律师或相关机构，以便通过法律途径来维护自己的合法权益。