是的，法律上确实有意定监护人这一说法。

意定监护是《民法典》中明确规定的一项法律制度，它允许具有完全民事行为能力的成年人，包括老年人，与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，并以书面形式确定自己的监护人。这样，在自己未来可能丧失或者部分丧失民事行为能力时，该监护人就能依法履行监护职责，保障被监护人的权益。

具体来说，意定监护制度体现了当事人的自主意愿和意思自治。即使一个人已经存在子女等具有法定监护资格的人，他仍然有权根据自己的意愿指定意定监护人。而且，在履行监护职责时，意定监护是优先于法定监护的。

意定监护人的职责范围相当广泛，包括但不限于生活照料（如请护工、安排住处）、财产管理（如管存款、收房租）、医疗决定（如手术签字）以及处理身后事（如办丧事、买墓地，但需注意，遗产分配通常需遵循遗嘱或法定继承规则，并非意定监护人的直接职责）。

为了确保意定监护的有效性和合法性，建议进行公证。公证机构会对意定监护关系的双方当事人提供的身份证明等相关材料进行严格审核，并详细告知公证的法律意义及可能产生的法律后果。同时，公证机构还可以协助申请人起草协议文本，并对关键环节进行录音录像并归档保存。

如果意定监护人在履行监护职责过程中存在不当行为，如侵犯被监护人的合法权益，意定监护监督人、被监护人的亲朋好友等有关个人，以及居民委员会、村民委员会、老年人组织、养老服务机构等有关组织都应当及时予以劝阻和制止。情节严重时，还应立即向公安机关等有关部门报告和反映，以确保被监护人的权益得到保护。

总的来说，意定监护制度是一项重要的法律制度，它为成年人提供了一种灵活、自主的方式来规划自己未来可能需要的监护安排。