儿女确实有陪伴父母的法律义务，这一义务主要来源于《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，同时也与《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务的规定相辅相成。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律义务的具体规定
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十八条：
- 家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。
- 与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。
- 这一条款明确将“常回家看看”这一传统道德要求上升为法律义务，强调了子女在精神上对父母的关怀和慰藉责任。
《中华人民共和国民法典》第二十六条：
- 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 这里的“赡养”不仅包括经济上的供养和生活上的照料，还包括精神上的慰藉，与《老年人权益保障法》的规定相呼应。
二、法律义务的实际意义
保障老年人精神权益：
- 老年人不仅需要物质上的满足，更需要精神上的关怀和慰藉。子女的陪伴和问候是满足老年人精神需求的重要途径。
- 法律将“常回家看看”上升为义务，有助于形成更加积极、健康的家庭氛围，让老年人在晚年能够享受到更多的亲情和关爱。
弘扬传统美德：
- 这一法律规定的出台，是对中华民族尊老爱幼传统美德的弘扬和强化。
- 它强调了家庭在老年人生活中的不可或缺的作用，以及子女在照顾和陪伴父母方面应承担的责任。
三、法律义务的履行与保障
子女的履行义务：
- 作为子女，应当深刻认识到“常回家看看”不仅是道德上的要求，更是法律上的义务。
- 应当积极履行这一义务，经常性地回家探望父母，与他们交流情感，陪伴他们度过晚年时光。
用人单位的保障责任：
- 《老年人权益保障法》还规定，用人单位应当按照国家有关规定保障赡养人探亲休假的权利。
- 这一条款的设立，为子女履行探望和照顾父母的义务提供了时间上的保障，有助于平衡家庭与工作关系，促进社会和谐。
四、不履行法律义务的后果
- 如果子女不履行陪伴父母的法律义务，虽然不会直接面临刑事处罚，但可能会受到道德上的谴责，并可能影响家庭关系的和谐。
- 在极端情况下，如果子女长期忽视、冷落父母，导致父母精神受到严重损害，还可能涉及民事侵权责任，需要承担相应的法律责任。
总结来说，儿女对父母有陪伴的法律义务，这是法律对老年人精神权益的保障，也是对中华民族传统美德的弘扬。作为子女，应当积极履行这一义务，为父母提供一个幸福、安康的晚年生活。如果您在婚姻家庭方面有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。