认罪认罚案件中，简易程序与普通程序（这里用户问题中的“正常”程序应理解为普通程序）的主要区别体现在审理流程、审理期限、审判组织以及被告人权益保障等多个方面。以下是对这些区别的详细分析：
一、审理流程
简易程序：
- 简易程序在案件事实清楚、证据确实充分，且被告人认罪认罚并同意适用简易程序的情况下适用。
- 审理流程相对简化，例如，法庭调查和法庭辩论环节可能更为紧凑，重点围绕争议焦点进行。
- 法院在适用简易程序时，会确保被告人充分了解程序简化可能带来的影响，并保障其诉讼权利。
普通程序：
- 普通程序适用于案件复杂、社会影响大，或被告人可能被判处较重刑罚，以及存在其他不宜简化审理的情况。
- 审理流程更为严谨，包括完整的法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等环节。
- 普通程序能够更全面地保障被告人的诉讼权利，如申请回避、申请证人出庭等。
二、审理期限
简易程序：
- 简易程序的审理期限相对较短，根据《刑事诉讼法》的规定，一般应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
普通程序：
- 普通程序的审理期限相对较长，法院受理案件后，一般应当在二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有特定情形的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
三、审判组织
简易程序：
- 适用简易程序审理案件，对可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，可以组成合议庭进行审判，也可以由审判员一人独任审判；对可能判处的有期徒刑超过三年的，应当组成合议庭进行审判。
普通程序：
- 适用普通程序审理案件，应当组成合议庭进行审判。合议庭由审判员组成，或者由审判员和人民陪审员组成。
四、被告人权益保障
简易程序：
- 在适用简易程序时，法院会确保被告人充分了解程序简化可能带来的影响，如审理期限的缩短、审判组织的简化等。
- 被告人有权对适用简易程序提出异议，如果法院认为异议成立，或者发现案件不宜适用简易程序，应当转为普通程序审理。
普通程序：
- 普通程序为被告人提供了更为全面的诉讼权利保障，如申请回避、申请证人出庭、申请鉴定等。
- 在普通程序中，被告人有更多的机会和时间来准备辩护，以维护自己的合法权益。
总结与建议：
认罪认罚案件中，简易程序与普通程序的选择需根据案件具体情况、被告人意愿及法律规定来灵活决定。简易程序适用于案件事实清楚、证据确实充分，且被告人认罪认罚并同意适用简易程序的情况，其审理流程简化、审理期限较短；而普通程序则适用于案件复杂、社会影响大或被告人可能被判处较重刑罚的情况，其审理流程更为严谨、审理期限较长。无论选择哪种程序，都应确保审判的公正、高效和合法，切实维护被告人的合法权益。如果您在刑事案件中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。