在《中华人民共和国民法典》的框架下，撤销赠与的法定条件主要包括任意撤销和法定撤销两种情形，具体如下：
一、任意撤销
法律依据：
- 根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，在动产未交付、不动产未办理过户登记等权利尚未转移的情况下，赠与人有权撤销赠与。
限制条件：
- 经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用任意撤销的规定。这类合同因其严肃性和公信力，一旦成立，赠与人不得随意撤销。
示例说明：
- 假设甲与乙签订了一份赠与合同，约定甲将一辆汽车赠与乙，但在汽车过户前，甲反悔了。由于此时汽车的权利尚未转移给乙，且赠与合同未经公证，也不具有公益、道德义务性质，因此甲有权行使任意撤销权，撤销赠与。
二、法定撤销
法律依据：
- 根据《民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
行使期限：
- 赠与人需在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。这一规定旨在督促赠与人及时行使权利，以维护交易秩序的稳定。
特殊情形：
- 根据《民法典》第六百六十四条，若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或者丧失民事行为能力，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。此时，撤销权的行使期限为自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内。
示例说明：
- 假设甲与乙签订了一份赠与合同，约定甲将一套房产赠与乙，但乙在接受赠与后，严重侵害了甲的合法权益。在此情况下，甲有权在知道撤销事由之日起一年内行使法定撤销权，撤销赠与。若甲因乙的违法行为而死亡或丧失民事行为能力，则甲的继承人或法定代理人有权在知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
三、撤销权的行使方式及效果
- 行使方式：赠与人或其继承人、法定代理人需要通过法律途径，如向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁等方式来正式行使撤销权。在行使撤销权时，应明确表达撤销赠与的意思表示，并附上相关证据材料。
- 效果：一旦撤销权被有效行使，赠与合同即被视为自始无效。赠与人有权要求受赠人返还已赠与的财产，若财产已无法返还或返还后价值减损的，赠与人可要求受赠人进行相应的赔偿。
在实际操作中，若您面临需要撤销赠与的情况，建议您首先明确是否符合任意撤销或法定撤销的条件。若符合条件，应及时收集相关证据材料，并在法定期限内向法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁。 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。