针对您提出的“双方自愿离婚去法院是否需要诉讼书以及如何写”的问题，我将为您详细解答。

一、双方自愿离婚是否需要去法院及诉讼书

首先，需要明确的是，如果夫妻双方自愿离婚，并且对子女抚养、财产及债务处理等事项已经协商一致，那么你们可以选择前往婚姻登记机关办理离婚登记，无需去法院，也不需要撰写诉讼书。在这种情况下，你们需要签订一份书面的离婚协议，明确双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产和债务处理等事项的协商一致意见。

然而，如果双方在协商过程中存在分歧，或者一方反悔不愿意离婚，那么另一方就有可能需要向法院提起离婚诉讼。在这种情况下，就需要撰写离婚起诉状，作为向法院提起诉讼的法律文书。

二、离婚起诉状的撰写方法

离婚起诉状是在一方向法院提起离婚诉讼时需要提交的法律文书，它包含了原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等关键内容。以下是撰写离婚起诉状的基本步骤和要点：

1. 标题：在起诉状的顶部居中写明“离婚起诉状”。

2. 原告和被告的基本信息：依次写明原告和被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。

3. 诉讼请求：

   • 明确请求法院判决原、被告离婚。
   • 如有子女抚养问题，需提出关于子女抚养的明确要求，如抚养权归属、抚养费的数额及支付方式等。
   • 如有财产分割问题，需提出关于财产分割的具体请求。
   • 如有其他需要法院裁决的事项，也需在此部分明确提出。

4. 事实与理由：

   • 详细陈述婚姻状况，包括结婚时间、生育情况、共同生活情况等。
   • 说明离婚原因，如感情破裂、性格不合等，并提供相关事实依据。这些事实依据可以是双方之间的沟通记录、争吵记录、分居证明等。
   • 简要描述双方就子女抚养、财产分割等问题协商的情况及存在的分歧。

5. 证据和证据来源：列出支持自己主张的相关证据，如结婚证、财产清单、子女出生证明、通讯记录、证人证言等，并注明证据的来源。这些证据将有助于法院了解案件事实，并作出公正裁决。

6. 此致：在起诉状的底部写明受理法院的名称，如“此致XX市XX区人民法院”。

7. 具状人签名：原告需亲笔签名并按手印，注明起诉日期。

三、注意事项

• 在撰写离婚起诉状时，内容必须真实、客观，不得夸大或歪曲事实。
• 使用法律术语，表述清晰、准确，避免情绪化语言。这有助于法院准确理解你的诉求和事实依据。
• 如有相关证据，应作为附件一并提交，并确保证据的真实性和合法性。
• 根据法律规定和实际情况，选择合适的受理法院。一般来说，离婚诉讼应由被告住所地或经常居住地法院管辖。
• 建议在撰写起诉书前咨询专业律师，以确保内容的合法性和有效性。律师可以为你提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地维护自己的权益。

综上所述，如果双方自愿离婚且协商一致，无需去法院也不需要撰写诉讼书；如果协商不一致或存在其他特殊情况，则需要向法院提起离婚诉讼并撰写离婚起诉状。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。