关于您提出的“是否需要有伤情鉴定才能做工伤认定”的问题，这实际上涉及到了工伤认定和工伤鉴定（劳动能力鉴定）两个不同的环节，下面我将为您详细解答。
首先，要明确的是，工伤认定并不完全依赖于伤情鉴定。工伤认定是社会保险行政部门根据职工或其近亲属、用人单位的申请，对职工因工作遭受事故伤害或患职业病是否符合工伤情形进行认定的过程。它主要依据的是《工伤保险条例》等相关法律法规，以及职工受伤的时间、地点、原因等事实情况。
在工伤认定的过程中，虽然伤情是一个重要的考虑因素，但并非必须要有伤情鉴定报告。一般来说，只要职工在工作时间、工作地点因工作原因受伤，或者因工作原因患上职业病，且符合《工伤保险条例》中规定的工伤情形，就可以申请工伤认定。社会保险行政部门在受理申请后，会进行调查核实，并根据调查结果作出是否认定为工伤的决定。
然而，伤情鉴定（劳动能力鉴定）在工伤处理过程中也是非常重要的一个环节。它通常是在工伤认定之后进行的，目的是确定职工因工伤导致的劳动能力丧失程度，从而为后续的赔偿、安置等提供依据。伤情鉴定需要由设区的市级劳动能力鉴定委员会进行，鉴定结果会出具劳动能力鉴定结论书，明确职工的伤残等级。
关于伤情鉴定的时机，职工发生工伤后，并不需要等到完全康复才能进行劳动能力鉴定。只需满足“伤情相对稳定”的条件即可申请。这里的“伤情相对稳定”指的是伤情已基本稳定，进一步的治疗和恢复不会对伤残情况产生显著影响。具体的鉴定时间还需根据伤情类型和当地规定来确定。例如，对于骨折等伤情，通常在骨折部位基本愈合且不再有新损伤出现时，即视为伤情相对稳定，可以申请劳动能力鉴定。
综合建议：
如果您或您的同事在工作中受伤，首先应及时向用人单位报告，并尽快申请工伤认定。在申请工伤认定时，不需要提供伤情鉴定报告，但需要提供相关的医疗证明和事故报告等材料。
在工伤认定之后，如果需要进行劳动能力鉴定以确定伤残等级和赔偿金额，那么应在伤情相对稳定时及时申请。具体的鉴定时间和流程需根据当地的工伤保险条例和相关规定来确定。
在整个过程中，建议您保留好所有与工伤相关的证据和材料，如医疗记录、事故报告、证人证言等，以备不时之需。同时，也可以咨询医生或专业律师的意见，以了解自身的具体情况和法律权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。