核心结论：在您丈夫去世且其名下车辆已做抵押的情况下，您需要先确认抵押合同的有效性，再根据具体情况处理车辆及债务问题。以下是详细分析：

1. 确认抵押合同的有效性

   • 合同签署情况：首先，您需要确认抵押合同是否由您丈夫本人签署，且签署时是否具备完全民事行为能力。如果合同真实有效，那么抵押权人（如银行或贷款公司）对车辆享有合法的抵押权。
   • 抵押登记情况：检查车辆是否已办理抵押登记。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以动产（如车辆）抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。因此，如果车辆已登记抵押，抵押权人的权利将受到法律保护。

2. 处理车辆及债务问题

   • 继承与债务承担：根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，您作为配偶，与其他第一顺序继承人（如子女、父母）共同继承您丈夫的遗产，包括车辆。但同时，您们也需要在继承遗产的范围内承担您丈夫生前的债务。
   • 协商还款或处置车辆：
     • 协商还款：如果您希望保留车辆，可以与抵押权人协商，尝试通过还款来解除抵押。还款金额可能包括剩余贷款本金、利息及可能产生的违约金等。
     • 处置车辆：如果您无法或不愿承担还款责任，可以与抵押权人协商，将车辆出售以偿还债务。出售所得款项应优先用于偿还抵押债务，剩余部分再由继承人分配。
   • 法律程序：如果无法与抵押权人达成一致，抵押权人可能会通过法律途径（如起诉、申请拍卖车辆等）来维护其权益。在这种情况下，您应积极配合法律程序，并寻求专业法律帮助以保护自己的合法权益。

3. 注意事项

   • 保留相关证据：在处理过程中，务必保留好所有与抵押合同、车辆登记、继承等相关的证据材料，以备不时之需。
   • 及时咨询专业律师：由于涉及法律程序和债务承担等复杂问题，建议您及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。

总结建议：面对您丈夫去世后名下已抵押车辆的问题，您应首先确认抵押合同的有效性，然后根据实际情况与抵押权人协商还款或处置车辆。在整个过程中，务必保留好相关证据，并及时咨询专业律师以保护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。