机动车闯入非机动车道碰人，赔偿问题需根据事故责任划分及具体损失情况综合确定，赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）等合理费用。以下从责任划分、赔偿主体、赔偿范围及程序四个方面展开分析：

一、责任划分：以交警部门出具的《交通事故责任认定书》为准

1. 机动车全责：若机动车因闯入非机动车道、未观察路况、超速等违法行为导致事故，且非机动车方无过错（如未逆行、未闯红灯），则机动车方承担全部责任。
   
2. 机动车主责/同责/次责：若非机动车方存在过错（如逆行、未佩戴头盔、突然变道等），交警会根据双方过错程度划分责任比例（如70%、50%、30%），机动车方按比例赔偿。
   
3. 特殊情形：若机动车方能证明非机动车方存在故意碰撞（如“碰瓷”），或非机动车方存在重大过错（如醉酒驾驶），可能减轻或免除机动车方责任，但需充分证据支持。

二、赔偿主体：明确赔偿义务人

1. 机动车驾驶人：直接侵权人，通常为赔偿主体。
   
2. 机动车所有人/管理人：若驾驶人非车主，且车主对损害发生存在过错（如明知驾驶人无驾照仍出借车辆），车主需承担连带赔偿责任。
   
3. 保险公司：机动车投保交强险及商业三者险的，由保险公司在保险限额内优先赔偿（交强险限额：死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元；商业三者险按合同约定赔偿）。
   

三、赔偿范围：根据实际损失确定

1. 人身损害赔偿：
   
   • 医疗费：凭票据实报实销，包括住院费、手术费、药品费等。
     
   • 误工费：按受害者实际收入减少计算（需提供工资流水、纳税证明等），无固定收入者按行业标准或最近三年平均收入计算。
     
   • 护理费：根据护理依赖程度（完全/大部分/部分）及护理期限，按当地护工标准或家属误工损失计算。
     
   • 残疾赔偿金：若构成伤残，按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×伤残系数（十级10%、九级20%……一级100%）×赔偿年限（20年，60岁以上每增1岁减1年，75岁以上按5年计算）。
     
   • 精神损害抚慰金：根据伤残等级、过错程度等酌情支持（通常5000-5万元）。
     
   • 其他费用：如交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾辅助器具费等，按实际需要及合理标准赔偿。
     
2. 财产损失赔偿：非机动车维修费、衣物损失等，凭票据或评估报告赔偿。
   

四、赔偿程序：分步骤处理

1. 报警并保护现场：立即拨打122报警，等待交警到场处理，保存现场照片、视频等证据。
   
2. 救治伤者：优先将伤者送医，并保留医疗票据。
   
3. 协商或调解：双方可自行协商赔偿，或申请交警部门、人民调解委员会调解。
   
4. 诉讼解决：若协商/调解不成，受害者可向法院起诉，要求机动车方及保险公司赔偿。
   

提示：若您或家人遭遇此类事故，建议第一时间固定证据（如现场照片、证人联系方式、医疗记录），并咨询专业律师以维护权益。如有具体问题，可直接向我提问。