结论：针对您提出的“相邻邻居铺设水泥路，对方阻挠，是否有法律依据起诉”的问题，您确实有法律依据可以起诉对方，但具体能否胜诉及如何维权，需根据阻挠的具体原因和事实情况来判断。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、相邻权的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。这意味着，在铺设水泥路等涉及相邻权的事项上，双方应本着互谅互让的精神进行协商，并尽量达成一致意见。
二、阻挠行为的合法性分析
若阻挠行为无合法依据：
- 如果对方阻挠您铺设水泥路的行为没有合理的法律依据或合同约定，且该行为妨碍了您的正常通行或生产生活，那么您有权依据相邻权的相关规定，向法院提起诉讼，要求对方停止侵害、排除妨碍，并可能要求赔偿因此造成的损失。
若阻挠行为有合法依据：
- 如果对方阻挠是基于某些合法的原因，如您铺设水泥路的行为违反了当地的规划、环保、安全等规定，或者侵犯了对方的合法权益（如占用了对方的土地、影响了对方的排水等），那么对方阻挠的行为可能具有合法性。在这种情况下，您需要先解决这些合法性的问题，如调整铺设方案、获得相关许可或补偿对方等，才能继续推进铺设水泥路的事宜。
三、维权建议
协商解决：
- 在提起诉讼之前，我建议您先尝试与对方进行协商，了解对方阻挠的具体原因，并寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护邻里关系的和谐。
收集证据：
- 如果协商无果，您需要开始收集相关证据，以支持您的诉讼请求。这些证据可能包括现场照片、视频、证人证言、规划图纸、环保或安全评估报告等，用于证明您铺设水泥路的合法性和必要性，以及对方阻挠行为的违法性和损害性。
提起诉讼：
- 在收集到充分证据后，您可以向法院提起相邻权纠纷诉讼，要求对方停止侵害、排除妨碍，并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序和要求，积极配合法院的审理工作。
四、可能面临的法律后果
- 如果法院认定您的诉讼请求成立，那么对方将需要承担停止侵害、排除妨碍的责任，并可能赔偿您因此造成的损失。
- 如果法院认定您的诉讼请求不成立，那么您可能需要承担败诉的风险，包括支付诉讼费用和对方的律师费用等。
最后，我建议您在处理此类相邻权纠纷时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。