合同到期自己想续签而公司不愿意的情况下，劳动者是否有赔偿，需根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动合同到期公司不愿续签的补偿情况
一般原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动合同到期，公司不愿意续签，通常需要向劳动者支付经济补偿。
补偿标准：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 如果劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 此处所称的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
特殊情况：
- 如果公司未提前30天书面通知劳动者终止劳动关系，也需支付经济补偿金，计算方式同上。
二、劳动者想续签但公司不愿续签的特殊情况考量
- 公司降低续签条件：如果公司在续签时降低了原劳动合同约定的条件（如降薪、降职、减少福利待遇等），导致劳动者不愿意续签，那么公司仍需支付经济补偿。这是因为公司降低劳动条件的行为损害了劳动者的合法权益，劳动者因此拒绝续签是合理的，公司需为此承担相应的经济责任。
- 公司维持或提高续签条件：如果公司维持或提高了原劳动合同的约定条件，而劳动者仍坚持续签但公司不同意，那么公司仍需按照上述标准支付经济补偿。因为在此情况下，公司没有提供合理的理由来拒绝续签，且劳动者没有过错。
三、法律建议
- 了解自身权益：劳动者在劳动合同到期前，应了解自己的权益和公司的义务，包括经济补偿的计算标准和支付条件。
- 与公司沟通：如果劳动者想续签而公司不愿意，可以尝试与公司进行沟通，了解公司的具体原因和考虑，看是否可以达成共识。
- 寻求法律帮助：如果劳动者认为自己的权益受到了侵害，可以通过法律途径来维护自己的合法权益，包括但不限于向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
总结来说，合同到期自己想续签而公司不愿意的情况下，劳动者是否有赔偿取决于公司是否降低了续签条件以及是否按照法律规定支付了经济补偿。如果公司违反了相关法律规定，劳动者有权通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。