公安将材料移交到检察院的主要法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条。以下是对该法律依据的详细解释及移送程序的相关说明：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条的规定，公安机关在侦查终结案件时，若犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当写出起诉意见书，并连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。这一条款明确规定了公安机关在侦查终结后，有义务将案件材料移送至检察院进行审查起诉，是公安将材料移交到检察院的直接法律依据。
二、移送程序及要求
侦查终结：
- 公安机关在侦查过程中，需全面收集、调取犯罪嫌疑人有罪或无罪、罪轻或罪重的证据材料。
- 当案件达到事实清楚，证据确实、充分，且犯罪性质和罪名认定正确，法律手续完备的标准时，即宣告侦查终结。
制作起诉意见书：
- 公安机关会精心制作《起诉意见书》，详细阐述犯罪嫌疑人的基本情况、犯罪事实及证据、案件定性以及处理意见等内容。
- 同时，整理好全部卷宗材料和证据，确保移送的材料完整、准确。
移送与告知：
- 公安机关将《起诉意见书》连同所有案卷材料、证据一并移送至同级人民检察院。
- 移送时，需将案件移送情况及时告知犯罪嫌疑人及其辩护律师，确保其知情权得到保障。
三、检察院的审查与处理
受理与初步审查：
- 检察院案件管理部门负责接收公安机关移送的案件材料，并对案件的管辖、文书、证据等进行初步审查。
- 若案件符合受理条件，则分配至具体刑事检察部门办理；若不符合，如管辖错误等，检察院会要求公安机关补正或将案件退回。
审查起诉：
- 检察官会对案件进行全面细致的审查，包括犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名认定是否正确等。
- 必要时，检察官可通过自行侦查、退回公安机关补充侦查等方式对证据进行进一步调查核实。
决定处理结果：
- 若检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已查清，证据确实、充分，依法应追究刑事责任，则会作出起诉决定，向有管辖权的人民法院提起公诉。
- 若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》规定的特定情形，检察院应作出不起诉决定。
四、特殊情况说明
- 犯罪嫌疑人自愿认罪：若犯罪嫌疑人自愿认罪，公安机关应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。
- 补充侦查：若检察院在审查过程中发现证据不足或不符合起诉条件，可要求公安机关补充侦查或作出不起诉决定。补充侦查以二次为限，并在一个月以内完成。
综上所述，公安将材料移交到检察院是刑事诉讼流程中的重要环节，必须严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。