结论：在小区内不小心倒车碰了停在门洞的车后离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而离开，很可能被认定为肇事逃逸。
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生事故：行为人必须明知自己发生了交通事故。
- 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律追究的故意。
- 逃跑行为：行为人实施了逃离事故现场的行为。
二、具体情境分析
明知发生事故而离开
- 若您在倒车时明显感觉到碰撞，且下车查看后确认发生了事故，但选择离开现场，未留下任何联系方式或报警，这种行为很可能被认定为肇事逃逸。
- 法律后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。若构成犯罪，则依法追究刑事责任。
不知情而离开
- 若您在倒车时未察觉到碰撞，或碰撞非常轻微，您未下车查看即离开现场，且事后经调查确认您确实不知情，这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
- 但需注意：即使您不知情，若对方车主通过监控等手段找到您，并要求您承担赔偿责任，您仍需根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任。
三、建议与措施
- 立即停车并查看：在倒车或行驶过程中，若怀疑发生事故，应立即停车并下车查看，确认是否发生事故及事故情况。
- 留下联系方式：若发生事故，应主动留下自己的联系方式，或与对方车主协商处理方式，如报警、报保险等。
- 报警处理：若事故较为严重或双方无法协商一致，应立即报警，由交警部门处理事故责任划分及赔偿事宜。
- 保留证据：在事故处理过程中，应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
四、特殊情况说明
- 小区内道路性质：小区内道路通常不属于公共交通道路，但若小区对外开放或允许社会车辆通行，则可能视为公共交通道路的一部分。在此情况下，发生交通事故的处理方式与公共交通道路上的事故处理方式相同。
- 保险理赔：若您购买了车辆保险，且事故属于保险责任范围，您应及时向保险公司报案并申请理赔。但需注意，若被认定为肇事逃逸，保险公司可能拒绝理赔。
总结：在小区内倒车碰了停在门洞的车后离开，是否构成肇事逃逸需根据具体情况判断。但无论如何，发生事故后应主动承担责任、积极处理，避免不必要的法律纠纷。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。