针对您提出的“五座皮卡车拉10个人怎么处罚”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

结论前置：五座皮卡车拉10个人，属于严重超员行为，将面临500元以上2000元以下罚款，驾驶证一次记12分，并需消除违法状态（即转运超载乘客）的处罚。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条的规定，对于公路客运车辆以外的其他载客汽车（包括皮卡车等非营运车辆）超载的处罚，虽然该法条主要针对的是公路客运车辆，但超载行为本身是违法的，且各地在实际执行中，对于其他载客汽车（如皮卡车）的超载行为，也会参照此条款进行处罚。特别是当超载比例达到或超过额定乘员的百分之百时，处罚将更为严厉。
   • 同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》（公安部令第163号）的规定，驾驶其他载客汽车载人超过核定人数百分之百以上的，一次记12分。

2. 处罚标准：

   • 罚款：由于五座皮卡车拉10个人，超员比例达到了（10-5）÷5×100%=100%，即超员达到了额定乘员的100%，远超法律规定的20%的界限。因此，按照法律规定，将被处以500元以上2000元以下的罚款。具体罚款金额由各地根据实际情况在此区间内确定。
   • 扣分：由于超员比例超过了100%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶证将被一次记12分。
   • 消除违法状态：公安机关交通管理部门将要求超员车辆消除违法状态，即必须将超载的人员进行转运，使车辆的载客人数符合规定后，方可继续行驶。

3. 安全警示：

   • 超载行为极大地增加了车辆在行驶过程中的安全风险，可能导致制动距离延长、车辆稳定性下降等严重后果，严重威胁驾乘人员的生命安全。特别是皮卡车等非营运车辆，其设计载重和载客人数都有明确限制，超载行驶极易引发交通事故。

总结： 五座皮卡车拉10个人的行为属于严重超员，将面临严厉的法律处罚。为了自身和他人的安全，请严格遵守交通法规，切勿超载行驶。如果确实需要搭载更多人员，应选择符合载客人数要求的车辆，并确保所有乘客都系好安全带，共同维护道路交通安全。