结论：危险品车双驾情况下，未开车的驾驶员是否有责任，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
若未开车驾驶员对自燃无过错：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若未开车的驾驶员在车辆自燃事件中并无过错，例如，他并未对车辆进行不当操作，也未忽视车辆的异常状况，那么他不应承担责任。
- 具体情形：例如，车辆自燃是由于车辆本身的质量问题、老化或者外部因素（如高温、明火等）导致，且未开车驾驶员已经尽到了合理的注意义务，那么他就不应被认定为有责任。
若未开车驾驶员对自燃存在过错：
- 法律背景：同样根据《中华人民共和国民法典》，若行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。若未开车的驾驶员在车辆自燃事件中存在过错，如未按规定检查车辆安全状况、未及时发现并处理车辆隐患等，那么他可能需要承担相应的责任。
- 具体情形：例如，未开车驾驶员作为车辆的管理者或使用者之一，有义务定期检查车辆的安全状况，包括危险品的储存和运输是否符合规定。如果他未能履行这一义务，导致车辆自燃，那么他可能需要承担部分或全部责任。
共同责任的情况：
- 法律背景：在多人共同参与的活动或事务中，若因共同过错导致损害发生，各行为人可能需要承担共同责任。在危险品车双驾的情况下，如果两位驾驶员都存在一定程度的过错，那么他们可能需要共同承担责任。
- 具体情形：例如，两位驾驶员都未按规定检查车辆安全状况，或者都忽视了车辆的异常状况，导致车辆自燃。在这种情况下，他们可能需要根据各自的过错程度来分担责任。
建议与后果：
- 建议：对于危险品车的驾驶员来说，无论是否开车，都应严格遵守相关法律法规和操作规程，定期检查车辆的安全状况，确保危险品的储存和运输符合规定。同时，在发生自燃等紧急情况时，应立即采取必要的措施进行扑救和报警，以减少损失和危害。
- 后果：如果未开车驾驶员被认定有责任，他可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿车辆损失、货物损失以及可能因自燃引发的人身伤害等。在严重的情况下，他还可能面临行政处罚或刑事责任。
进一步思考：
- 在处理此类案件时，需要综合考虑各种因素，包括车辆的自燃原因、驾驶员的过错程度、相关法律法规的规定等。因此，如果遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地判断责任和制定应对策略。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。