关于农村收取助老赡养金是否合法的问题，这需要从多个法律层面和实际情况来综合分析。
首先，我们要明确的是，赡养老人既是中华民族的传统美德，也是每一位成年子女的法定义务。这一点在《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》中都有明确的规定。根据这些法律，成年子女有义务为缺乏劳动能力或生活困难的父母提供经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
接下来，我们具体分析“农村收取助老赡养金”这一行为。
如果助老赡养金是子女自愿支付给父母的：
- 这完全符合法律的规定，也是子女履行赡养义务的一种体现。子女可以根据自己的经济状况和父母的实际情况，自愿决定支付赡养金的金额和方式。
如果助老赡养金是农村集体或组织以某种名义统一收取的：
- 这种情况下，我们需要仔细审查收取的依据和目的。如果收取行为是基于法律法规的明确规定，且用于老年人的福利、养老等合法用途，那么这种收取行为可能是合法的。但前提是必须确保收取的透明性、合理性和公平性，且不得侵犯老年人的合法权益。
- 然而，如果收取行为缺乏明确的法律依据，或者收取的资金被用于非养老用途，甚至存在侵占、挪用等违法行为，那么这种收取行为就是不合法的。
关于赡养协议：
- 根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的规定，经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。但赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。如果农村收取助老赡养金是基于赡养协议，且协议内容合法、合理，且得到了老年人的同意，那么这种收取行为可能是合法的。
总结来说：
- 农村收取助老赡养金是否合法，取决于收取的依据、目的以及是否侵犯了老年人的合法权益。
- 如果收取行为是基于子女的自愿、法律法规的明确规定或合法的赡养协议，且用于老年人的合法用途，那么这种收取行为是合法的。
- 如果收取行为缺乏法律依据、侵犯了老年人的合法权益或用于非养老用途，那么这种收取行为是不合法的。
因此，在面对农村收取助老赡养金的问题时，我们需要具体分析收取的背景、依据和目的，以确保老年人的合法权益得到保障。如果对此有疑问或发现违法行为，建议及时向相关部门反映并寻求法律帮助。