结论：根据您描述的情况，5年后一般不能再对3年前嫖娼且已做笔录但未立案的行为进行立案。不过，具体还需考虑是否存在特殊情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下的追诉时效
治安管理处罚的追诉时效：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十二条：“违反治安管理行为在六个月内没有被公安机关发现的，不再处罚。前款规定的期限，从违反治安管理行为发生之日起计算；违反治安管理行为有连续或者继续状态的，从行为终了之日起计算。”
- 在您的情况下，嫖娼行为已经过去3年，且当时已经做了笔录但未立案，说明公安机关在当时已经知晓了该行为。然而，由于未在六个月内进行处罚，且没有证据表明该行为有连续或继续状态，因此，从一般意义上讲，该行为已经超过了治安管理处罚的追诉时效。
刑事立案的追诉时效：
- 嫖娼行为本身通常不构成犯罪，而是属于违反治安管理的行为。因此，不涉及刑事立案的追诉时效问题。但如果嫖娼行为涉及其他犯罪（如组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫等），则需要根据具体犯罪的法定最高刑来确定追诉时效。
- 在您描述的情况下，并未提及涉及其他犯罪，因此主要考虑治安管理处罚的追诉时效。
二、特殊情形的考虑
新证据的出现：
- 如果在5年后出现了新的证据，能够证明当时的嫖娼行为存在其他违法或犯罪情节（如涉及未成年人、传播性疾病等），且这些情节在当时的笔录中未被记录或发现，那么公安机关可能会根据新证据重新立案调查。
- 但这种情况较为罕见，且需要新证据具有足够的证明力。
行为人再次违法：
- 如果行为人在5年后再次实施了类似的违法或犯罪行为，且该行为与之前的嫖娼行为有关联（如属于同一组织、团伙的违法行为），那么公安机关可能会在调查新行为时，对之前的嫖娼行为进行一并调查。
- 但这种情况同样需要满足一定的条件，且不是直接对5年前的行为进行立案。
三、法律建议
了解自身权益：
- 作为公民，您有权了解自己的法律权益和义务。如果您对公安机关的立案或处罚决定有异议，可以依法提出申诉或行政复议。
遵守法律法规：
- 无论是否会被立案或处罚，遵守法律法规都是每个公民的责任。建议您今后遵守社会公德和法律法规，避免再次实施类似行为。
咨询专业意见：
- 如果您对具体法律问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和法律法规，为您提供专业的法律意见和建议。
综上所述，从一般意义上讲，5年后一般不能再对3年前嫖娼且已做笔录但未立案的行为进行立案。但如果您存在特殊情形或疑问，建议直接向我咨询以获取更具体的法律意见。