结论：在市区横穿马路栅栏被车撞，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任划分以及保险合同的具体条款。以下为详细分析：

1. 从交通事故责任划分角度

   • 若行人横穿马路栅栏存在重大过错，承担主要或全部责任：在这种情况下，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
   • 对于机动车的交强险：交强险具有一定的无责赔偿限额。即使机动车一方在事故中无责任，交强险也会在无责任赔偿限额内对行人的人身伤亡和财产损失进行赔偿。其中，无责任死亡伤残赔偿限额为18000元，无责任医疗费用赔偿限额为1800元，无责任财产损失赔偿限额为100元。但如果行人存在故意行为，例如自杀或者碰瓷等情况，交强险不予赔偿。
   • 对于机动车的商业险：商业险的赔偿是基于保险合同约定和事故责任比例。如果行人承担主要或全部责任，机动车一方在商业险范围内的赔偿责任会相应减轻。商业险公司会根据保险合同条款，按照事故责任比例来计算赔偿金额。例如，若行人承担80%责任，机动车一方承担20%责任，那么商业险公司就只对机动车一方应承担的20%部分进行赔偿。
   • 若机动车一方存在过错，承担部分或全部责任：如果机动车在行驶过程中存在超速、未注意观察路况等过错行为，导致与横穿马路栅栏的行人发生碰撞，那么机动车一方需要承担相应的责任。此时，交强险会在其赔偿限额内进行赔偿，超出交强险赔偿限额的部分，由商业险按照保险合同约定进行赔偿。如果赔偿金额仍然不足，或者机动车未购买商业险，那么由机动车驾驶人自行承担剩余的赔偿责任。

2. 从保险合同条款角度

   • 保险合同中的免责条款：不同的保险公司会在商业险保险合同中设置不同的免责条款。例如，有些保险合同可能会约定，如果被保险机动车驾驶人在事故发生时存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司不予赔偿。如果机动车一方存在这些免责情形，那么即使行人横穿马路栅栏存在过错，商业险公司也可能拒绝赔偿，交强险在无上述严重违法情形下一般仍会按无责或部分责任限额赔偿。
   • 保险合同对事故情形的特别约定：有些保险合同可能会对特定的事故情形进行特别约定。比如，对于一些高风险区域或者特定时间段内发生的事故，保险公司可能会提高免赔率或者降低赔偿限额。如果事故发生在这些被特别约定的情形下，那么赔偿金额可能会受到影响。