保险公司是否理赔，需结合事故责任划分、保险条款及具体情形综合判断，但通常情况下，只要不存在免责情形，保险公司会在交强险及商业三者险范围内承担赔偿责任。具体分析如下：

1. 交强险的赔偿范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。即使驾驶员存在超速等过错，交强险仍需在限额内（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）赔偿受害人的损失。
   例外情形：若事故是受害人故意造成的（如“碰瓷”），保险公司不承担赔偿责任。

2. 商业三者险的赔偿条件
   商业三者险的赔偿需以驾驶员对事故负有责任为前提。若驾驶员超速行为被认定为事故主责或全责，保险公司需在商业三者险范围内按责任比例赔偿（如70%、100%）。
   关键点：

   • 保险公司可能以“超速属于合同免责条款”为由拒赔，但需证明已向投保人明确提示该条款（如加粗、签字确认）。若未尽提示义务，条款不生效。
     
   • 若超速与事故无直接因果关系（如行人突然闯入车道，驾驶员虽超速但无法避让），可能减轻驾驶员责任，进而影响商业险赔偿比例。

3. 保险公司可能拒赔的情形

   • 驾驶员存在酒驾、毒驾、无证驾驶等法定免责事由；
     
   • 车辆未按规定年检或驾驶非准驾车型；
     
   • 事故发生后逃逸；
     
   • 商业险合同中明确约定超速为免责条款，且保险公司已履行提示义务。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 保存医疗记录、费用单据等证据；
   
3. 联系保险公司报案，但勿轻易签署“全责声明”或“放弃索赔声明”；
   
4. 若对责任划分或赔偿有争议，可委托律师介入谈判或诉讼。
   

提示：超速不仅可能承担更高赔偿责任，还可能面临行政处罚（如扣分、罚款）。日常驾驶务必遵守限速规定，降低风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。