关于给公司开货车拉货起火谁负责的问题，这主要取决于起火的原因以及相关方的过错情况，以下分情况讨论：
如果起火是由于驾驶员的过错导致的：
- 法律责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果驾驶员在执行工作任务过程中，因故意或重大过失造成他人损害的，用人单位（即公司）在承担赔偿责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。这意味着，如果起火是由于驾驶员的疏忽或不当操作（如违规操作、未按规定检查车辆等）导致的，驾驶员可能需要承担一定的责任，而公司则可能先对外承担赔偿责任，之后再向驾驶员追偿。
- 实际案例：假设驾驶员在运输过程中，因未按照安全规定检查车辆，导致车辆自燃起火，造成货物损失或第三方损害，那么驾驶员就可能因过错而承担责任。
如果起火是由于车辆本身的问题导致的：
- 法律责任：如果起火是由于车辆存在质量问题或维护不当导致的，那么车辆的所有者或管理者（通常是公司）可能需要承担责任。因为公司有义务确保车辆的安全性和适航性，如果因车辆问题导致事故，公司应承担相应的赔偿责任。
- 实际案例：假设车辆因长期未进行维护，导致线路老化短路起火，那么公司作为车辆的管理者，就可能需要因未尽到维护义务而承担责任。
如果起火是由于第三方的原因导致的：
- 法律责任：如果起火是由于第三方（如其他车辆、行人、自然灾害等）的原因导致的，那么责任应由第三方承担。公司或驾驶员在无过错的情况下，不需要承担责任。但需要注意的是，如果公司或驾驶员能够证明自己已经采取了合理的预防措施，但仍无法避免事故的发生，那么他们的责任可能会相应减轻。
- 实际案例：假设在运输过程中，因其他车辆违规行驶导致碰撞，进而引发火灾，那么责任就应由违规行驶的车辆承担。
特殊情况：不可抗力：
- 法律责任：如果起火是由于不可抗力（如自然灾害、战争等）导致的，那么根据法律规定，相关方可能不需要承担责任。但这种情况较为罕见，且需要严格的证明。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便后续调查和责任认定。
- 收集并保存相关证据，如车辆维护记录、驾驶员操作记录、事故现场照片等，以便在需要时提供证明。
- 如果涉及赔偿问题，建议咨询专业律师，以便根据具体情况制定合理的赔偿方案。
可能后果：
- 如果责任被认定在公司或驾驶员身上，那么可能需要承担货物损失、第三方损害赔偿等经济责任。
- 在严重情况下，如果驾驶员的行为构成犯罪（如交通肇事罪），还可能面临刑事责任。
总结：给公司开货车拉货起火谁负责，需要根据起火的原因以及相关方的过错情况来判断。在处理此类事故时，应遵循法律程序，收集并保存相关证据，以便在需要时提供证明。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。