结论：在给亲戚做担保人，且房产卖了仍不足以清偿债务的情况下，担保人是否需要继续偿还剩余债务，这主要取决于担保的类型（一般保证或连带责任保证）以及担保合同中的具体约定。
分析说明：
一般保证的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。这意味着，在一般保证的情况下，如果债务人的房产已经出售，但所得款项仍不足以清偿全部债务，且已经对债务人的其他财产进行了强制执行仍无法清偿，那么担保人（即保证人）才需要承担剩余的债务责任。
连带责任保证的情况：
- 与一般保证不同，连带责任保证的保证人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。因此，在连带责任保证的情况下，如果债务人的房产出售所得不足以清偿债务，债权人可以直接要求担保人承担剩余的债务责任，无需先对债务人的其他财产进行强制执行。
担保合同中的具体约定：
- 除了上述法律规定的两种保证方式外，担保合同中还可能包含其他特定的条款和约定。这些条款和约定可能会改变或补充法律规定的保证责任范围和方式。因此，在判断担保人是否需要继续偿还剩余债务时，还需要仔细审查担保合同中的具体约定。
行动建议：
- 审查担保合同：首先，您需要仔细审查与亲戚签订的担保合同，确定保证的类型（一般保证或连带责任保证）以及合同中的其他特定条款和约定。
- 了解债务情况：其次，您需要了解债务的具体情况，包括债务的总额、已偿还的金额、剩余的债务金额以及债务人的其他财产状况等。
- 咨询专业意见：最后，鉴于担保责任可能涉及复杂的法律问题和较大的经济风险，我建议您咨询专业的法律人士（如我，李英华律师，专注于婚姻家庭、离婚财产纠纷、遗产继承、房产纠纷领域），以便更准确地评估您的法律责任和风险，并制定相应的应对策略。
法律后果：
- 如果您作为担保人需要承担剩余的债务责任，而您未能按时履行，债权人可能会采取法律手段追讨债务，包括但不限于起诉您、申请强制执行您的财产等。这可能会对您的个人信用、财产状况以及日常生活产生严重影响。因此，在决定是否为亲戚提供担保时，请务必谨慎考虑并充分了解相关法律风险。
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