当遇到司机把货物烧毁且没有钱赔偿的情况时，您可以按照以下步骤来维护自身的合法权益，确保损失得到合理补偿：
一、明确责任与收集充分证据
首先，您需要明确责任归属并收集充分的证据来支持您的索赔。这包括：
审查运输合同：仔细查阅与司机签订的运输合同，确认合同中关于货物安全送达及损坏赔偿的具体条款，这是确定责任的重要依据。
提供货物价值证明：搜集购货发票、货物清单、评估报告等文件，这些文件能够准确反映货物的价值，是计算经济损失的基础。
记录受损情况：通过拍照、录像等方式详细记录货物受损的情况，包括受损的部位、程度等，并尽可能保留现场证据或获取相关部门的事故证明，以证明货物的实际损失。
追踪运输过程：利用行车记录仪视频、货物交接单、运输轨迹等记录，确定货物受损的具体时间、地点及可能的原因，这有助于进一步明确责任。
二、尝试与司机沟通与协商
在证据确凿的基础上，您可以首先尝试与司机进行直接沟通，说明货物受损的情况以及赔偿责任，探讨协商解决的可能性。如果直接沟通无果，您可以发送书面通知，正式要求司机进行赔偿，并明确赔偿的期限和依据。
三、寻求第三方协助调解
如果与司机的协商未能达成一致，您可以考虑寻求第三方的协助来调解纠纷：
物流平台或中介调解：如果运输业务是通过物流平台或中介机构进行的，您可以向这些机构求助，利用它们的纠纷处理机制进行调解。
行业协会介入：相关的物流行业协会也可以提供调解服务，它们基于行业规范和经验，有助于推动双方达成赔偿协议。
报警处理：在某些情况下，向公安机关报警也是一个选择。交警可以根据现场情况划分责任，并出具责任认定书，为后续的赔偿提供依据。
四、采取法律手段维权
如果上述途径均未能解决问题，您可以考虑采取法律手段来维护自己的权益：
发送律师函：委托律师发送律师函，明确表明您将通过法律手段来维权，并再次阐明司机的赔偿责任和法律后果。
提起民事诉讼：如果律师函无效，您可以向有管辖权的法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，提交您收集到的各项证据来支持自己的诉求。法院将依法判决司机是否应承担赔偿责任以及具体的赔偿金额。
申请强制执行：如果司机不履行法院的判决，您可以向法院申请强制执行，通过法律强制手段来要求司机进行赔偿。
五、了解法律责任与特殊情况
根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，司机作为承运人负有将货物安全运送的义务。如果因司机的过错导致货物受损，司机应承担违约赔偿责任。如果司机拒不履行赔偿义务，还可能面临民事甚至刑事处罚。同时，您也需要注意运输合同中的特别约定以及不可抗力、货物自然性质等特殊情况对责任承担的影响。
综上所述，面对司机造成货物受损且拒绝赔偿的情况，您应综合运用多种手段来维护自己的权益。在整个过程中，请务必保持冷静理性，遵循法律程序，以确保您的权益得到有效保护。