当遇到车祸且肇事司机无力赔偿时，受害者可以采取以下措施来维护自身权益：
一、明确赔偿来源
保险公司赔偿：
- 首先，应查看肇事车辆是否投保了交强险。交强险是法定强制保险，用于赔偿因交通事故造成的第三方人身伤亡或财产损失。在交强险责任限额内（目前通常总额为20万元，但具体可能因地区和政策调整而异），保险公司需进行赔偿。
- 若交强险赔偿不足，且肇事车辆还投保了商业三者险，则受害者可以要求商业三者险按照保险合同进行补充赔偿。
其他赔偿主体：
- 如果车辆所有人因出借车辆给无驾驶资格或醉酒者导致事故，车辆所有人需承担连带赔偿责任。
- 若肇事司机是在执行工作任务时发生事故，那么用人单位应承担侵权责任。
- 在车辆承包或租赁期间发生事故时，承包人或承租人需承担赔偿责任；若发包人或出租人有过错，也需承担相应责任。
自身车险理赔：
- 如果受害者自身也购买了车险，那么可以向自己的保险公司申请理赔，以进一步减轻损失。
二、法律途径追讨赔偿
与肇事司机协商：
- 尝试与肇事司机及其家属进行沟通，看是否能够达成分期赔偿协议，并要求提供担保以确保协议的履行。
提起诉讼：
- 若协商无果，受害者可以向法院提起诉讼，要求肇事司机赔偿损失。
- 在获得生效的判决书或调解书后，若肇事司机未在规定期限内履行赔偿义务，受害者可以在法定期限内（通常为两年）向法院申请强制执行。执行措施可能包括查询、冻结、划拨存款，扣留、提取收入，以及查封、扣押、拍卖财产等。
持续关注与执行恢复：
- 即使肇事司机当前没有财产可供执行，受害者也应持续关注其经济状况。一旦发现可执行财产，应及时向法院提供线索并申请恢复执行。
三、其他应对策略
社会救助：
- 若受害者家庭经济困难，可以考虑向当地民政部门或慈善组织申请社会救助，以缓解经济压力。
信用惩戒：
- 法院有权对拒不执行判决的肇事司机采取限制高消费措施，并将其列入失信被执行人名单，这将影响其信用记录及金融活动。
交通事故救助基金：
- 部分地区设有交通事故救助基金，受害者可以了解并申请该基金先行垫付部分赔偿费用，以进一步保障自身权益。
综上所述，面对车祸肇事司机没钱赔偿的情况，受害者应首先通过保险公司进行赔偿，并考虑其他潜在的赔偿主体。若保险赔偿不足，可通过协商或法律途径追求赔偿，并在必要时申请强制执行。同时，关注肇事司机的经济状况、利用社会救助资源以及了解交通事故救助基金也是重要的应对策略。在整个过程中，保持冷静、遵循法律程序是解决问题的关键。