发现妈妈偷拿他人快递属于违法行为，应当立即劝阻并引导其主动归还，同时根据情节严重程度考虑是否需要承担法律责任。以下是具体分析和处理建议：

1. 法律定性：偷拿快递可能构成盗窃或侵占
   根据《刑法》第264条，若快递价值达到当地盗窃罪立案标准（通常为1000-3000元，各地标准不同），可能构成盗窃罪，面临刑事处罚；若未达刑事标准，则属于《治安管理处罚法》第49条规定的盗窃行为，可处5-15日拘留及罚款。若妈妈误拿后拒不归还，还可能涉嫌《刑法》第270条的侵占罪（需被害人自行起诉）。

2. 处理步骤建议

   • 第一步：立即劝阻并了解动机
     与妈妈坦诚沟通，询问其偷拿原因（如误拿、贪小便宜、经济困难等）。若为误拿，需强调“误拿不等于无责”，仍需归还；若因经济困难，可引导其通过合法途径解决（如申请社会救助）。
   • 第二步：督促归还并道歉
     陪同妈妈将快递归还给收件人或快递公司，并主动道歉。若快递已被拆封或使用，需赔偿损失（如购买同款商品或折价赔偿）。
   • 第三步：评估是否需法律介入
     若快递价值较高（接近或超过当地刑事立案标准），或妈妈多次偷拿，需严肃告知其法律后果（如刑事记录对个人及子女的影响），并考虑陪同其向公安机关自首（自首可从轻或减轻处罚）。若情节轻微，可争取与被害人达成和解，避免行政处罚。

3. 特殊情况处理

   • 若妈妈拒不承认或抗拒归还：可联系社区工作人员或派出所介入调解，避免矛盾升级。
     
   • 若妈妈存在精神障碍或认知问题：需先评估其民事行为能力。若确属无/限制民事行为能力人，其监护人（如您或其他亲属）需承担赔偿责任，并加强看护。

提醒：家庭成员的违法行为同样需承担法律责任，切勿因亲情关系包庇或纵容。若需进一步法律帮助（如具体案件分析、赔偿协商等），可直接向我咨询。