结论：公职人员接受朋友赠予数年后给赠予的朋友帮了忙，是否构成受贿，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。以下从不同角度进行分析：
一、构成受贿罪的情形
根据《中华人民共和国刑法》第三百八十五条的规定，受贿罪是指国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。若公职人员接受朋友赠予时，存在以下情形，可能构成受贿罪：
存在权钱交易的主观故意：公职人员在接受赠予时，明知对方有求于自己，或者意图通过赠予换取未来的利益回报，而仍然接受，且事后确实为对方谋取了利益。这种情形下，公职人员的主观故意明显，符合受贿罪的构成要件。
赠予与谋利行为之间存在因果关系：即公职人员接受赠予后，利用职务上的便利为对方谋取了利益，且这种谋利行为与赠予之间存在直接的因果关系。例如，公职人员接受赠予后，在审批项目、调整岗位、晋升职务等方面为对方提供了帮助。
赠予的财物价值较大：虽然法律并未明确规定受贿罪的数额标准，但一般来说，如果赠予的财物价值较大，且公职人员无法合理解释其来源和性质，那么这种赠予行为就可能被视为贿赂。
二、不构成受贿罪的情形
当然，并非所有公职人员接受赠予后为对方帮忙的行为都构成受贿罪。以下情形可能不构成受贿罪：
赠予行为与职务行为无关：如果公职人员接受赠予时，并未意识到对方有求于自己，或者赠予行为与公职人员的职务行为没有直接关联，且事后为对方提供的帮助也是基于正常的职务职责或人情往来，那么这种情形下可能不构成受贿罪。
赠予财物价值较小且合理解释：如果赠予的财物价值较小，且公职人员能够合理解释其来源和性质（如朋友间的正常馈赠、节日礼物等），那么这种赠予行为通常不会被视为贿赂。
缺乏受贿的主观故意：如果公职人员在接受赠予时，没有意识到对方意图通过赠予换取利益，或者没有为对方谋取利益的故意，那么这种情形下也不构成受贿罪。
三、法律建议
增强法律意识：公职人员应时刻保持清醒的头脑，增强法律意识，明确区分正常的人情往来与贿赂行为之间的界限。
谨慎接受赠予：在接受他人赠予时，应谨慎考虑赠予的来源、性质和目的，避免因为一时的疏忽或贪念而陷入法律风险。
及时咨询专业律师：如果公职人员对自己接受赠予后为对方帮忙的行为是否构成受贿罪存在疑问，应及时咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和指导。
作为专注于刑事辩护、经济犯罪领域的专业律师，我建议公职人员在面对类似情况时，务必保持谨慎和警惕，避免因为一时的疏忽或贪念而触犯法律。如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。