出轨本身并不会直接导致小孩判给另一方，法院判决子女抚养权归属主要依据的是子女的权益和双方的具体情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、法院判决子女抚养权的主要考量因素
子女的年龄和性别：
- 对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，这主要是考虑到母乳喂养的便利性和母亲对婴儿的照顾更为细致。
- 对于已满两周岁的子女，法院会综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育背景等因素，以及子女的性别和成长需求，来决定抚养权的归属。例如，如果子女是女孩，且母亲有更好的生活环境和教育条件，那么法院可能会倾向于将抚养权判给母亲。
双方的经济条件和生活环境：
- 法院会评估双方的经济状况，包括收入、财产、住房等，以确保子女在离婚后能够维持稳定的生活水平。
- 同时，法院也会考虑双方的生活环境，包括居住地的安全性、教育资源的丰富程度等，以选择对子女成长更为有利的环境。
子女的意愿和情感依赖：
- 如果子女已满八周岁，法院会尊重其真实意愿，考虑其愿意与哪一方共同生活。
- 法院还会评估子女对双方的依赖程度，包括情感上的依赖和生活上的照顾，以选择能够给予子女更多关爱和照顾的一方。
双方的抚养能力和抚养条件：
- 法院会评估双方的抚养能力，包括教育能力、健康状况、时间精力等，以确保子女在离婚后能够得到良好的抚养和教育。
- 同时，法院也会考虑双方的抚养条件，如是否有稳定的住所、是否能够提供良好的生活和学习环境等。
二、出轨对子女抚养权判决的影响
- 出轨行为本身：出轨行为并不直接决定子女抚养权的归属。法院在判决时，主要关注的是子女的权益和双方的具体情况，而不是单方面的过错行为。
- 出轨行为引发的后果：如果出轨行为导致了家庭破裂、对子女造成了心理伤害或影响了子女的成长环境，那么法院在判决时可能会考虑这些因素，对抚养权归属做出更为谨慎的判断。例如，如果出轨方长期忽视对子女的照顾和教育，导致子女对其产生疏离感，那么法院可能会倾向于将抚养权判给另一方。
三、建议
- 积极沟通协商：在离婚过程中，双方应积极沟通协商，尽量就子女抚养权问题达成一致意见。这有助于减少诉讼成本和时间成本，同时也有利于子女的健康成长。
- 准备充分证据：如果双方无法就子女抚养权问题达成一致意见，那么在诉讼过程中，双方应准备充分的证据来支持自己的主张。这包括经济状况证明、生活环境证明、抚养能力证明等。
- 关注子女权益：无论最终抚养权归哪一方，双方都应关注子女的权益和成长需求。这包括提供稳定的生活环境、良好的教育条件以及充分的关爱和照顾等。
如果你在子女抚养权问题上遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。