结论前置：从法律和道德两个层面来看，虽然您在超市拿取金额较小的物品未被发现，但主动赔偿是更为妥当和推荐的做法。以下从法律和道德两个角度进行详细分析：
法律角度
法律责任与后果：
- 在法律上，即使拿取的物品金额较小，也构成了对超市财产权的侵犯，属于不当得利或盗窃行为（视具体情节和金额大小而定）。虽然金额较小可能不构成刑事犯罪，但仍然违反了《中华人民共和国民法典》中关于财产权保护的相关规定。
- 如果超市发现并报警，您可能会面临民事赔偿的责任，甚至在某些情况下，如果金额达到一定标准或存在多次行为，还可能构成治安违法或刑事犯罪，受到相应的行政处罚或刑事处罚。
主动赔偿的意义：
- 主动赔偿可以避免潜在的法律纠纷和处罚。通过主动与超市沟通并赔偿，您可以表明自己的诚意和悔过态度，减少超市采取法律行动的可能性。
- 主动赔偿也是对自己行为的一种纠正和反思，有助于培养诚信和守法的品质。
道德角度
诚信与道德责任：
- 诚信是社会交往的基本准则之一。即使拿取的物品金额较小，也违背了诚信原则，损害了个人形象和声誉。
- 主动赔偿是承担道德责任的表现，体现了对他人财产权的尊重和对自己行为的负责。
社会影响与示范效应：
- 您的行为可能会对周围人产生示范效应。如果选择不赔偿，可能会鼓励他人也采取类似行为，从而破坏社会秩序和公平正义。
- 相反，主动赔偿可以树立正面榜样，促进社会诚信和法治建设。
建议与行动：
- 主动联系超市：尽快与超市管理人员取得联系，说明情况并表达赔偿意愿。
- 协商赔偿方式：与超市协商确定赔偿金额和方式，可以是一次性赔偿或分期赔偿等。
- 遵守承诺：一旦达成赔偿协议，务必按时履行赔偿义务，以体现自己的诚信和责任感。
后续思考：
- 此次事件应作为一个教训，提醒自己在日常生活中要时刻保持诚信和守法意识，避免类似行为再次发生。
- 如果对法律问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。