结论前置：子公司与母公司签订合同，若希望子公司不承担责任，在法律上是不被允许且难以实现的，因为子公司具有独立的法人资格，需对其签订的合同承担相应责任。不过，可以通过一些合理的法律安排和合同条款设计，来降低子公司可能面临的风险或责任。以下是一些具体的分析和建议：

一、子公司与母公司的法律关系

子公司与母公司是独立的法人实体，它们之间通过股权关系相联系。子公司虽然受母公司的控制或影响，但在法律上具有独立的地位，能够独立承担民事责任。因此，子公司签订的合同，原则上应由子公司自行承担责任。

二、合同条款设计

尽管子公司需对其签订的合同承担责任，但可以通过合同条款的设计来降低风险。例如：

1. 明确责任划分：在合同中明确约定双方的责任和义务，特别是关于违约责任、损失赔偿等方面的条款。这样，在合同履行过程中出现问题时，可以依据合同条款来确定责任归属。
2. 设置担保条款：如果母公司希望为子公司的合同提供一定程度的支持或保障，可以考虑在合同中设置担保条款，如由母公司提供担保或保证。但需要注意的是，这并不意味着子公司可以完全免除责任，而是增加了合同履行的保障。
3. 限制子公司权限：在母公司对子公司的管理文件中，可以明确限制子公司签订某些类型或金额的合同，以降低子公司因签订不当合同而承担的风险。然而，这种限制应在子公司章程或内部管理文件中明确，并不得违反法律法规的强制性规定。

三、法律风险防控

除了合同条款设计外，还可以通过以下方式来防控法律风险：

1. 完善公司治理结构：确保子公司有健全的公司治理结构，包括董事会、监事会等决策和监督机构，以防止因内部管理不善而引发的法律风险。
2. 加强合规管理：子公司应建立完善的合规管理体系，确保合同签订和履行过程中的合规性。这包括遵守相关法律法规、行业规范以及母公司的内部规定等。
3. 定期进行法律审查：定期对子公司的合同进行法律审查，及时发现并纠正可能存在的法律问题或风险点。

四、特殊情况下的责任承担

在某些特殊情况下，如子公司被母公司滥用法人独立地位和股东有限责任来逃避债务时，根据《公司法》的相关规定，债权人可以请求法院否认子公司的独立法人地位，要求母公司对子公司的债务承担连带责任。因此，母公司应谨慎行使对子公司的控制权，避免滥用权利导致法律责任。

总结与建议：子公司与母公司签订合同时，子公司作为独立的法人实体需对其签订的合同承担责任。然而，通过合理的合同条款设计、完善公司治理结构、加强合规管理以及定期进行法律审查等措施，可以降低子公司可能面临的风险或责任。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。