结论：在对方有错还想打人的情况下，您驾车离开是否犯法，需根据具体情况判断，一般可能不构成违法，但若存在特定情形则可能涉及违法。

分析如下：

1. 一般情况下的判断：

   • 如果对方虽然有过错并试图动手，但并未实际对您造成身体伤害，且您驾车离开是为了避免冲突升级、保护自身安全，那么您的行为通常不会被视为违法。在这种情况下，您是在行使自己的正当防卫权利（尽管可能并未达到需要实际防卫的程度），且没有违反任何法律规定。

2. 可能涉及违法的情形：

   • 逃逸行为：如果您在交通事故中负有责任（无论责任大小），且在事故发生后未按照法律规定停车、保护现场、抢救伤者或迅速报告公安机关交通管理部门，而是选择驾车逃离现场，那么您的行为将构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸将受到严厉的处罚，包括罚款、拘留，甚至可能吊销驾驶证。
   • 故意伤害或危险驾驶：如果您在驾车离开的过程中，出于报复或其他目的，故意对对方进行撞击、追逐或采取其他危险驾驶行为，那么您的行为可能构成故意伤害罪或危险驾驶罪。这些行为将受到刑法的严厉制裁。

法律建议：

• 在面对冲突时，应尽量保持冷静，避免采取过激行为。如果对方有过错并试图动手，您可以首先尝试通过言语沟通来化解矛盾，或者寻求周围人的帮助。
• 如果情况紧急，您可以选择驾车离开以保护自身安全，但务必确保您的行为不会构成逃逸或危险驾驶。在驾车离开后，您可以及时报警并说明情况，以便公安机关依法处理。
• 如果您在交通事故中负有责任，请务必按照法律规定停车、保护现场、抢救伤者并迅速报告公安机关交通管理部门。不要试图逃避责任或逃离现场，否则将面临严重的法律后果。

后续行动建议：

• 如果您已经驾车离开现场，并且担心自己的行为可能构成违法，建议您及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 如果您在交通事故中负有责任，并且已经按照法律规定进行了处理，但对方仍然纠缠不休或采取其他不当行为，您可以向公安机关报案并寻求帮助。

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