未成年人驾驶非机动车与机动车相撞的责任认定，需根据具体情况综合判断，通常涉及未成年人年龄、行为能力、过错程度以及机动车一方的过错等因素。以下从不同角度进行分析：

一、未成年人年龄与行为能力的影响

1. 无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）：

   • 若未成年人因年龄过小，无法理解交通规则和危险性，其监护人需承担严格监护责任。
   • 若监护人未尽到监护职责，导致未成年人擅自驾驶非机动车上路并发生事故，监护人可能需承担主要或全部责任。

2. 限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁的未成年人）：

   • 未成年人已具备一定认知能力，但可能仍不足以完全理解交通规则和危险性。
   • 若未成年人因过错（如闯红灯、逆行等）导致事故，其自身可能需承担一定责任，但监护人仍需承担相应监护责任。
   • 机动车一方若存在过错（如超速、未避让等），也需根据过错程度承担相应责任。

3. 完全民事行为能力人（16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人）：

   • 此类未成年人虽未达到法定成年年龄，但已具备完全民事行为能力，需独立承担民事责任。
   • 若因自身过错导致事故，需自行承担责任；若机动车一方存在过错，也需根据过错程度承担相应责任。

二、事故责任的具体认定

1. 未成年人过错明显：

   • 若未成年人存在明显过错（如闯红灯、逆行、未佩戴安全头盔等），且机动车一方无过错，则未成年人可能需承担主要或全部责任。
   • 但考虑到未成年人的特殊身份，法院在判决时可能会适当减轻其责任，同时加重监护人的责任。

2. 机动车一方过错明显：

   • 若机动车一方存在明显过错（如超速、酒驾、未避让行人等），则机动车一方需承担主要或全部责任。
   • 即使未成年人存在一定过错，机动车一方也需根据过错程度承担相应责任。

3. 双方均有过错：

   • 若双方均存在过错，则需根据过错程度按比例分担责任。
   • 例如，未成年人闯红灯，机动车一方未减速避让，则双方可能各承担一定比例的责任。

三、法律建议

1. 对于未成年人及其监护人：

   • 加强对未成年人的交通安全教育，提高其交通安全意识。
   • 监护人需切实履行监护职责，防止未成年人擅自驾驶非机动车上路。
   • 若发生事故，及时报警并保护现场，配合交警部门进行事故调查。

2. 对于机动车一方：

   • 遵守交通规则，保持安全车速，注意避让行人和非机动车。
   • 若发生事故，及时停车并报警，配合交警部门进行事故调查。
   • 根据事故责任认定结果，积极承担相应责任。

在实际操作中，事故责任认定需由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断。因此，若发生此类事故，建议及时报警并配合交警部门进行调查处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。