被害人可以通过以下几种方式来知道故意殴打他人案件是否已经立案：

1. 直接向公安机关查询：

   • 被害人或其家属可以直接前往受理案件的公安机关，如派出所或公安局，向负责案件的民警或办案人员咨询案件的进展情况，包括是否已经立案。这是最直接且有效的方式，能够获取最准确的信息。

2. 通过公安机关的官方网站或APP查询：

   • 许多地方的公安机关都提供了官方网站或手机APP，方便公众查询案件进展。被害人或其家属可以登录这些平台，按照提示输入案件的相关信息，如案号、被害人姓名等，来查询案件是否已经立案。

3. 接收公安机关的书面通知：

   • 在案件立案后，公安机关通常会向被害人或其家属发出书面通知，告知案件已经立案，并可能包含案件的基本情况、办案人员联系方式等信息。因此，被害人或其家属应留意查收此类通知。

关于立案的相关法律背景与建议：

• 立案的条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。在故意殴打他人的案件中，如果被害人伤情较重，或者存在其他严重情节，如使用凶器、多次殴打等，公安机关通常会认为需要追究犯罪嫌疑人的刑事责任，从而立案侦查。

• 立案后的程序：一旦案件立案，公安机关将开始侦查工作，包括收集证据、询问证人、勘验现场等。被害人应积极配合公安机关的侦查工作，提供必要的协助和信息。

• 被害人的权利：在案件立案后，被害人有权了解案件的进展情况，包括侦查、审查起诉、审判等各个阶段。被害人还可以委托律师作为其代理人，参与案件的诉讼活动，维护其合法权益。

若被害人发现案件未立案或立案后进展缓慢，可以采取以下措施：

• 向公安机关提出异议：如果被害人认为案件应该立案而未立案，或者立案后进展缓慢，可以向公安机关提出异议，要求公安机关说明理由或加快办案进度。

• 向上级公安机关或检察机关申诉：如果被害人对公安机关的处理结果不满意，还可以向上级公安机关或检察机关申诉，寻求更高级别的监督和帮助。

最后，故意殴打他人是一种严重的违法行为，不仅会对被害人造成身体上的伤害，还会对其心理和生活产生深远的影响。因此，被害人应积极维护自己的合法权益，及时了解案件的进展情况，并寻求必要的法律帮助。如果您有任何关于故意殴打他人案件的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。