核心结论：车辆因路边发生涉及死亡的车祸被牵连拖至停车场，您需要分情况处理，具体如下：

1. 若车辆与事故无责任关联
   若交警认定您的车辆与事故无因果关系（如未违规停放、未影响交通等），您有权要求交警部门立即放行车辆。根据《道路交通安全法》第七十二条，交警因收集证据需要扣留车辆时，应出具行政强制措施凭证，并在查明事故原因后及时返还。您可携带身份证、行驶证、交强险保单及交警出具的扣车凭证，前往停车场办理提车手续，无需缴纳停车费（依据《行政强制法》第二十六条，因查封、扣押产生的费用由行政机关承担）。

2. 若车辆存在违规停放等过错
   若您的车辆因违规停放（如占用消防通道、盲道等）被认定对事故发生存在一定影响，交警可能依据《道路交通安全法》第九十三条对您的违法行为进行处罚（如罚款20-200元），但处罚与事故责任认定是独立程序。即使被处罚，您仍可要求交警在处理完毕后放行车辆。若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

3. 若车辆被错误扣留或超期扣留
   若交警未出具扣车凭证、扣留期限超过法定时限（一般不超过30日，经批准可延长至60日），或车辆与事故明显无关却被扣留，您可向交警部门提出书面异议，要求立即放车。若未获回应，可向其上级公安机关交通管理部门申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，要求确认扣车行为违法并赔偿损失。

行动建议：

• 立即联系处理事故的交警，要求出具《扣留车辆凭证》，明确扣车原因及期限；
  
• 核对扣车凭证上的信息（如车牌号、扣留理由）是否与实际情况一致；
  
• 若车辆无责，提车时要求停车场出具《放行单》，并拒绝支付任何费用；
  
• 保留好所有凭证（如停车费发票、扣车凭证、处罚决定书），以备后续维权。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。