汽车抵押在符合法定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性基础与法律依据
汽车抵押的合法性主要基于《中华人民共和国民法典》的相关规定。根据《民法典》第三百九十五条，债务人或者第三人有权处分的交通运输工具（包括车辆）可以作为抵押财产，用于担保债务的履行。这一条款为汽车抵押提供了明确的法律依据。
二、合法抵押的条件
主体适格：
- 抵押人必须是对车辆拥有合法所有权或处分权的人，如车辆的登记车主或经车主合法授权的人。
- 抵押权人也需具备相应的民事行为能力，能够独立承担民事责任。
意思表示真实：
- 抵押行为必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等违法行为。双方应基于平等、自愿的原则签订抵押合同。
内容合法：
- 抵押合同应明确约定车辆的具体信息（如车型、车牌号、发动机号等）、抵押金额、抵押期限、还款方式等重要条款。
- 合同内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得设定流质条款（即债务履行期届满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有）。
登记程序：
- 根据《机动车登记规定》，车辆抵押应向登记地车辆管理所申请抵押登记，以确保抵押行为的法律效力。抵押权自登记时设立，未登记可能不产生对抗善意第三人的效力。
三、抵押期间的权益与义务
抵押人的权益：
- 抵押人有权在抵押期间继续使用车辆，但不得擅自转让或再次抵押该车辆，除非得到抵押权人的同意。
- 若抵押人按时履行债务，抵押权消灭后，抵押人有权取回车辆。
抵押权人的权益：
- 若抵押人未按时偿还债务，抵押权人有权通过拍卖、出售等方式回收借款并优先受偿。
- 抵押权人应妥善保管抵押物，不得擅自使用或处分抵押物。
四、不合法情况及后果
车辆来源不合法：
- 如车辆是盗窃、抢劫所得或未经所有权人同意擅自抵押的共有车辆，抵押行为不受法律保护。抵押合同可能被认定为无效，抵押权人无法取得合法的抵押权。
违反相关规定：
- 如被依法查封、扣押、监管的车辆不得抵押。若违反此规定进行抵押，抵押行为同样不受法律保护。
法律后果：
- 若抵押行为不合法，抵押权人可能无法取得合法的抵押权，导致无法优先受偿。
- 抵押人可能面临法律责任，如因欺诈、胁迫等行为被追究刑事责任或民事责任。
五、建议与注意事项
签订书面合同：
- 双方应签订书面抵押合同，明确约定车辆信息、抵押金额、抵押期限、还款方式等重要条款。
办理抵押登记：
- 双方应到机动车登记机关（车管所）办理抵押登记手续，以确保抵押行为的法律效力。
谨慎选择抵押权人：
- 抵押人应谨慎选择抵押权人，确保抵押权人具备合法的抵押权人资格和良好的信誉。
及时履行债务：
- 抵押人应按时履行债务，避免产生不必要的法律纠纷和损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和帮助。