结论前置：个人借条3年后债务未结清，不一定需要重新写借条，但需根据具体情况判断是否需要采取其他措施来保障债权。以下分情况详细说明：

1. 借条未约定还款期限
   若原借条未明确约定还款期限，根据《民法典》第188条，诉讼时效为20年，债权人可随时要求债务人还款。此时无需重新写借条，但建议通过书面催款通知、短信、微信等方式固定证据，证明曾主张过债权，避免诉讼时效中断风险。若债务人同意继续履行，可要求其签署《还款承诺书》或补充协议，明确还款计划。

2. 借条已约定还款期限且未过期
   若原借条约定了还款期限（如3年内），且当前未超过该期限，借条仍有效。但若债务人未按期还款，建议立即采取以下措施：

   • 书面催告债务人履行还款义务，并保留送达证据（如EMS邮寄回执、电子送达记录）；
     
   • 要求债务人签署《还款协议》，重新确认债务金额、还款方式及违约责任，以增强执行力；
     
   • 若债务人拒绝配合，可考虑起诉并申请财产保全，防止其转移资产。

3. 借条已约定还款期限且已过期
   若原借条约定的还款期限已满3年，需注意诉讼时效问题：

   • 若未中断诉讼时效：根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自还款期限届满之日起算。若3年内债权人未主张权利，且无中断事由（如催款、债务人同意履行等），则可能丧失胜诉权。此时重新写借条可视为债务人同意履行，能重新起算诉讼时效，但需确保借条内容合法（如无胁迫、欺诈情形）。
     
   • 若已中断诉讼时效：若在3年内曾催款或债务人承诺还款，诉讼时效中断并重新计算3年。此时无需重新写借条，但需保留中断证据（如催款记录、还款承诺书）。
     

补充建议：

• 无论是否重新写借条，均建议通过银行转账、微信/支付宝转账等可追溯方式交付借款，避免现金交易；
  
• 借条中应明确借款人身份信息（身份证号）、借款金额、利息、还款期限、违约责任等关键条款，并由借款人签字按手印；
  
• 若债务人拒不还款，可委托律师发送律师函或直接起诉，通过法律途径维护权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细方案。