结论前置：未经他人同意，擅自拿别人东西抵债的行为是违法的，可能构成民事侵权甚至犯罪。合法的追债方式应通过协商、调解、仲裁或民事诉讼等途径进行。以下是对此问题的详细分析：
一、法律性质分析
民事侵权：
- 债务人对其所有的财物享有合法的物权，包括所有权和占有权。债权人未经允许擅自取走债务人财物的行为，直接侵犯了债务人的物权，包括占有、使用、收益和处分的权利。
- 财物所有者（即债务人）有权要求返还原物，若财物受损或灭失，还可要求赔偿损失。
可能构成的犯罪：
- 盗窃罪：若债权人以非法占有为目的，秘密窃取债务人财物，且达到当地规定的盗窃罪数额标准（如一千元至三千元以上），或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，即构成盗窃罪。
- 抢劫罪：若债权人在取走财物过程中使用暴力、威胁等手段，且达到一定程度，可能构成抢劫罪。这是一种严重的刑事犯罪行为，将受到法律的严厉制裁。
- 侵占罪：若债权人将代为保管的债务人财物、遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交还，也可能构成侵占罪。
二、合法追债方式
面对债务纠纷，债权人应通过合理合法的方式追讨债务，以避免法律风险。以下是一些合法的追债方式：
- 协商解决：双方可以友好协商，达成以物抵债的书面协议。这是最为简单且直接的方式，但前提是双方都能接受并遵守协议内容。
- 寻求第三方调解：可以邀请亲友、社区调解组织或专业调解机构介入，协助双方达成和解。
- 提起仲裁或民事诉讼：若协商不成，债权人可以向仲裁机构提起仲裁申请，或直接向法院提起民事诉讼，通过法院判决、执行等程序来实现债权。这是最为合法且有效的方式，能够确保双方的权益得到妥善保护。
- 强制执行：在获得法院的判决或裁定后，债权人可以申请强制执行，对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权。但这一过程必须严格遵守法律程序和规定。
三、违法行为的后果
- 未经债务人同意，私自拿取财物进行抵债，不仅侵犯了债务人的财产权，还可能触犯刑法，面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，此类行为也可能受到行政处罚，如罚款、拘留等。
- 违法行为人需承担相应的法律责任，包括但不限于返还财物、赔偿损失、接受罚款等。
四、特殊情况说明
- 如果双方事先存在合法有效的债务关系，并且经过债务人同意以特定财物抵债，同时办理了相应的交接手续，这种行为则是合法有效的民事行为。但即便如此，也建议双方签订书面协议，以明确双方的权利和义务。
总结与建议：面对债务纠纷时，债权人应务必遵守法律法规，通过合法途径维护自己的权益。私自拿取债务人的财物不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。因此，建议债权人在追讨债务时，务必保持冷静和理性，寻求合法的解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。