结论：五年前公公打儿媳的行为，在现在提起离婚诉讼时，一般不能直接作为离婚的法定理由，但可能作为感情破裂的考量因素之一，同时若该行为构成犯罪或侵权，儿媳可依法追究公公的法律责任。以下从不同角度进行分析：
一、离婚诉讼的法定理由
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚诉讼的法定理由主要包括：
- 重婚或者与他人同居；
- 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
- 因感情不和分居满二年；
- 其他导致夫妻感情破裂的情形。
五年前公公打儿媳的行为，并不直接属于上述列举的离婚法定理由中的任何一项。然而，如果这一行为对夫妻感情造成了严重伤害，导致夫妻感情破裂，且无法修复，那么这一行为可能作为“其他导致夫妻感情破裂的情形”被考虑在内。但需要注意的是，这需要充分的证据来证明该行为对夫妻感情的影响程度以及感情破裂的不可修复性。
二、公公打儿媳行为的法律性质
如果构成家庭暴力：
- 家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
- 如果公公打儿媳的行为构成家庭暴力，那么儿媳可以依法向公安机关报案，要求公安机关对公公进行处罚，并可以向人民法院申请人身安全保护令。
- 在离婚诉讼中，家庭暴力可以作为感情破裂的证据之一，增加法院判决离婚的可能性。
如果构成犯罪：
- 如果公公打儿媳的行为情节严重，构成犯罪（如故意伤害罪等），那么儿媳可以依法向公安机关报案，要求追究公公的刑事责任。
- 在离婚诉讼中，公公的犯罪行为也可以作为感情破裂的证据之一。
如果构成侵权：
- 无论公公的行为是否构成家庭暴力或犯罪，如果造成了儿媳的人身损害或财产损失，儿媳都可以依法向人民法院提起民事诉讼，要求公公承担侵权责任。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 如果儿媳打算在离婚诉讼中提及公公打她的行为，需要收集充分的证据来证明该行为的存在以及对夫妻感情的影响。证据可以包括报警记录、医疗记录、证人证言、照片或视频等。
咨询专业律师：
- 离婚诉讼涉及复杂的法律程序和证据规则，建议儿媳在提起诉讼前咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
考虑感情修复：
- 在决定离婚前，儿媳也可以考虑与丈夫进行沟通，尝试修复感情。如果感情确实无法修复，再考虑提起离婚诉讼。
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