《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条的内容主要是关于公安机关侦查终结后案件的处理方式。具体条款及解读如下：

一、法条原文

“公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。”

二、核心要点解析

1. 侦查终结的标准：

   • 公安机关在侦查终结时，必须确保犯罪事实清楚，证据确实、充分。
   • 这是移送案件给人民检察院进行审查起诉的前提条件。

2. 案件移送与告知：

   • 公安机关需要写出起诉意见书，并将案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
   • 同时，公安机关还需将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师，保障其知情权。

3. 犯罪嫌疑人自愿认罪的处理：

   • 如果犯罪嫌疑人自愿认罪，公安机关应当记录在案，并随案移送。
   • 在起诉意见书中，需要明确写明犯罪嫌疑人自愿认罪的有关情况。

三、实践应用提示

• 对公安机关的要求：在侦查过程中，公安机关应严格遵循法律规定，确保侦查活动的合法性和有效性，确保案件事实清楚，证据确实、充分。
• 对犯罪嫌疑人及其辩护律师的权益保障：通过告知案件移送情况，保障犯罪嫌疑人及其辩护律师的知情权，便于其后续参与诉讼活动。
• 对人民检察院的审查责任：人民检察院在接收公安机关移送的案件后，应认真审查案件材料，确保案件符合起诉条件。

综上所述，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条明确规定了公安机关侦查终结后案件的处理方式，包括侦查终结的标准、案件移送与告知以及犯罪嫌疑人自愿认罪的处理等。这些规定旨在保障刑事诉讼活动的顺利进行，确保案件处理的公正性和合法性。