针对法院判决后负债人失联5年的情况，债权人可采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 申请强制执行与财产调查
   首先，债权人应向法院申请强制执行，提交生效判决书及执行申请书。法院会通过全国法院网络执行查控系统，查询负债人名下的银行存款、房产、车辆、股权等财产信息。若发现可供执行的财产，法院可直接划扣、查封或拍卖变现。即使负债人失联，只要其名下有财产，执行程序仍可推进。

2. 申请将负债人列为失信被执行人
   若负债人未履行判决且失联，债权人可向法院申请将其纳入失信被执行人名单。法院会通过信用惩戒系统限制其高消费行为（如乘坐飞机、高铁、入住星级酒店等），并公开其失信信息。这一措施虽不直接解决债务问题，但能对负债人形成社会压力，促使其主动履行义务。

3. 申请限制负债人出境
   若负债人有出境可能（如持有护照、频繁出入境记录），债权人可向法院申请限制其出境。法院会向公安机关出入境管理部门发出协助执行通知，阻止负债人离境。这一措施能有效防止负债人通过转移资产或逃避执行来规避债务。

4. 申请延长执行期限或恢复执行
   根据《民事诉讼法》规定，执行期限一般为6个月，但若因负债人失联导致执行困难，债权人可申请延长执行期限。此外，若债权人发现负债人失联期间有隐匿、转移财产等行为，可向法院申请恢复执行，并追究其拒不执行判决、裁定的刑事责任（情节严重者可处3年以下有期徒刑、拘役或罚金）。

5. 考虑提起刑事自诉（针对恶意逃避执行）
   若负债人失联且存在恶意转移财产、隐匿财产等行为，债权人可向法院提起刑事自诉，指控其构成拒不执行判决、裁定罪。需注意，刑事自诉需提供初步证据证明负债人存在恶意逃避执行的行为（如财产转移记录、消费记录等），法院审查后若认为符合立案条件，会依法审理并追究其刑事责任。

温馨提示：

• 执行程序需以法院生效判决为前提，若判决尚未生效或存在争议，需先通过上诉或再审程序解决。
  
• 执行过程中需保持与法院的沟通，及时提供负债人财产线索或行踪信息，以提高执行效率。
  
• 若负债人确实无财产可供执行且失联，法院可能裁定终结本次执行程序，但债权人仍可申请恢复执行（如发现新财产线索）。
  

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供更精准的建议。