在司法实践中，能够作为定案依据的证据必须满足真实性、关联性、合法性三个基本要求，且需经过法定程序查证属实。以下从证据类型和证据要求两个角度，详细说明哪些证据可以作为定案依据：
一、证据类型
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，能够作为定案依据的证据主要包括以下八类：
物证：
- 描述：以其外部特征、存在场所和物质属性证明案件事实的实物和痕迹。
- 示例：作案工具、赃款赃物、血迹、指纹、脚印、被盗财物等。
- 作用：直接关联犯罪行为或现场，为案件提供实物证据。
书证：
- 描述：以文字、符号、图画等记载的内容和表达的思想来证明案件事实的书面文件或其他物品。
- 示例：往来书信、合同文件、账本、单据等。
- 作用：记录犯罪计划、动机、目的及过程，为案件提供书面证据。
证人证言：
- 描述：知道案件情况且能正确表达意志的人，就其所了解的案件情况向公安司法机关所作的陈述。
- 示例：目睹犯罪行为的路人对犯罪嫌疑人外貌、行为动作、作案经过的描述。
- 作用：提供第三方视角的案发经过，增强案件事实的可信度。
被害人陈述：
- 描述：直接受到犯罪行为侵害的人，就其受害情况和与案件有关的其他情况向公安司法机关所作的陈述。
- 示例：被抢劫的被害人对抢劫时间、地点、抢劫者人数、抢劫手段及抢走财物情况的叙述。
- 作用：反映被害人的受害经历，为案件提供直接受害者的视角。
犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解：
- 描述：犯罪嫌疑人、被告人就有关案件的情况向侦查、检察和审判人员所作的陈述。
- 内容：包括承认自己有罪的供述，以及说明自己无罪、罪轻的辩解。
- 作用：反映犯罪嫌疑人或被告人的态度和说法，为案件提供直接当事人的陈述。
鉴定意见：
- 描述：由受公安司法机关指派或聘请的鉴定人，对案件中的专门性问题进行鉴定后所作出的书面意见。
- 示例：法医对尸体死因的鉴定、笔迹鉴定专家对文件上手写字迹真实性的鉴定、精神病鉴定机构对犯罪嫌疑人刑事责任能力的鉴定等。
- 作用：提供专业、科学的分析结论，帮助确定案件中的关键事实。
勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录：
- 勘验笔录：办案人员对与犯罪有关的场所、物品、尸体等进行勘查、检验后所作的记录。
- 检查笔录：办案人员为确定被害人、犯罪嫌疑人的某些特征、伤害情况或生理状态，对他们的人身进行检验和观察后所作的客观记载。
- 辨认笔录：在侦查人员主持下，由被害人、犯罪嫌疑人或者证人对与案件有关的物品、文件、尸体、场所或者犯罪嫌疑人进行辨认时所作的记录。
- 侦查实验笔录：为了查明或确定与案件有关的某一事实或现象，模拟案件原有条件，将该事实或现象实验性地重新加以演示时所作的记录。
- 作用：通过现场勘查、人身检查、物品辨认和实验演示等方式，为案件提供详细的现场记录和证据支持。
视听资料、电子数据：
- 描述：以录音、录像、电子计算机或其他高科技设备所存储的信息证明案件真实情况的资料和数据。
- 示例：监控摄像头记录下的犯罪过程视频、电话录音、电子邮件、网上聊天记录、手机短信、电子交易记录等。
- 作用：提供直观、动态的案发过程记录，以及数字化、信息化的证据材料。
二、证据要求
除了上述证据类型外，能够作为定案依据的证据还需满足以下要求：
真实性：
- 证据必须是真实存在的，未经过伪造、变造或篡改。
- 若证据存在更改迹象，必须能作出合理解释，否则不得作为定案根据。
关联性：
- 证据必须与案件事实具有直接或间接的关联，能够证明案件的某个或多个关键点。
- 与案件无关的物品或痕迹不能作为证据使用。
合法性：
- 证据的收集、保管、鉴定等过程必须严格遵守法律规定。
- 非法手段获取的证据，如违反法定程序的搜查、扣押，将被排除在定案根据之外。
- 若证据收集程序存在瑕疵，必须经补正或作出合理解释后才能被采用。
举例说明：
- 合法性示例：在一起盗窃案件中，警方通过合法搜查手续在犯罪嫌疑人住处搜查到被盗物品，该物品作为物证，因其收集程序合法，可以作为定案依据。
- 非法性示例：若警方在无合法搜查手续的情况下，擅自闯入犯罪嫌疑人住处搜查到被盗物品，该物品因收集程序违法，不能作为定案依据。
- 真实性示例：在一起故意伤害案件中，被害人身上的伤痕作为物证，若经法医鉴定确认伤痕与犯罪嫌疑人供述的作案工具、作案手法相吻合，且伤痕未经过伪造、变造，则该物证具有真实性，可以作为定案依据。
- 关联性示例：在一起诈骗案件中，犯罪嫌疑人与被害人之间的往来书信作为书证，若书信内容能够证明犯罪嫌疑人的诈骗意图和诈骗行为，则该书证与案件事实具有关联性，可以作为定案依据。
总结与建议：
在司法实践中，能够作为定案依据的证据必须同时满足真实性、关联性、合法性三个基本要求。因此，在收集、审查和运用证据时，必须严格遵守法律规定，确保证据的真实性、合法性和关联性。若您在司法实践中遇到证据相关的问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。