公安机关在符合法定条件时可以对民事公安相关案件（实际应为刑事案件，民事案件不直接由公安机关立案，但可能涉及刑事犯罪的民事案件会触发公安机关立案）进行立案。以下是对此问题的详细分析：
一、立案的基本原则与条件
公安机关在刑事诉讼程序中负责立案工作，其立案决策基于两个核心要素：一是是否存在犯罪事实；二是该犯罪事实是否需要追究刑事责任。具体来说：
存在犯罪事实：指的是客观上确实发生了某种危害社会的行为，且该行为已经造成了实际的损害或产生了实际的危险。这种损害或危险必须是可感知、可证明的，不能仅凭主观臆断或推测。例如，在盗窃案件中，必须有财物被盗的客观事实，且该事实能够被证据所证明。
需要追究刑事责任：并非所有犯罪事实都需要追究刑事责任。只有当该犯罪行为依法应当受到刑罚处罚时，才符合立案的条件。这要求公安机关在审查案件时，必须严格依照法律规定，判断犯罪行为的性质、情节和后果是否达到了应受刑罚处罚的程度。例如，对于情节显著轻微、危害不大的犯罪行为，可能不需要追究刑事责任，因此不予立案。
二、不予立案的情形
如果经过审查，公安机关认为没有犯罪事实发生，或者虽然存在犯罪事实但显著轻微不需要追究刑事责任，则应当作出不予立案的决定，并将不立案的原因及时通知控告人。控告人对不予立案决定不服的，有权申请复议，以维护自己的合法权益。
三、立案的意义与作用
公安机关的立案决定不仅是对犯罪行为的初步确认，更是启动后续侦查程序、查明犯罪事实、抓获犯罪嫌疑人的重要前提。通过立案，公安机关可以依法采取一系列侦查措施，如调查取证、传唤讯问、搜查扣押等，以有效打击犯罪、保障社会的法治秩序和公民的合法权益。
四、民事案件与刑事案件的区分与联系
需要明确的是，民事案件和刑事案件是两种不同的法律程序。民事案件主要涉及公民、法人或其他组织之间的财产关系和人身关系纠纷，由法院通过民事诉讼程序进行审理和判决。而刑事案件则涉及犯罪行为，由公安机关负责立案侦查，检察院提起公诉，法院进行审判。然而，在某些情况下，民事案件可能涉及刑事犯罪（如诈骗、盗窃等），此时公安机关会介入立案侦查，但立案的仍然是刑事案件，而非民事案件。
五、实际应用中的建议
在实际操作中，若遇到具体案件需要判断公安机关是否可以立案，建议首先明确案件的性质、事实和证据情况。如果案件涉及刑事犯罪，且符合公安机关立案的条件，那么公安机关应当依法立案。如有必要，可以向我咨询以获得更准确的法律意见和帮助。
综上所述，公安机关在符合法定条件时可以对涉及刑事犯罪的案件进行立案。如果案件仅涉及民事纠纷，则不直接由公安机关立案，但可能因涉及刑事犯罪而触发公安机关的立案程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。