关于上传送达地址确认书是否需要公司盖章的问题，这主要取决于您是以个人身份还是公司身份进行相关法律程序的操作。

如果您是以个人身份参与法律程序，比如作为原告或被告，那么在填写送达地址确认书时，通常不需要盖章，您只需个人签名并按手印即可。这是因为个人身份的确认主要依赖于身份证等有效证件，而签名和手印是确认个人身份和意愿的常用方式。

然而，如果您是以公司身份参与法律程序，比如作为公司原告或被告，那么在填写送达地址确认书时，是需要加盖公司公章的。这是因为公司作为一个法人实体，其法律行为和意愿需要通过公司公章来确认和表达。在相关法律文书中加盖公司公章，是公司对文书内容认可和承担相应法律责任的一种表示。

此外，无论您是以个人还是公司身份参与法律程序，填写送达地址确认书时都应确保所填写的地址准确无误，以便法院能够顺利地将相关法律文书送达给您或您的公司。同时，如果您在法律程序过程中变更了送达地址，也应及时以书面方式告知法院，以免因地址变更而导致法律文书无法送达。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。