公司要求填写送达地址确认书是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据与合法性基础

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，当事人在诉讼过程中有义务向法院提供准确的送达地址，以确保诉讼文书能够及时、有效地送达。送达地址确认书是当事人确认其接收诉讼文书地址的书面文件，是法院进行送达的重要依据。因此，公司作为诉讼当事人之一，要求填写送达地址确认书，是履行其诉讼义务、配合法院诉讼程序的行为，具有合法性。

二、送达地址确认书的作用与意义

1. 确保诉讼文书的有效送达：送达地址确认书明确了当事人接收诉讼文书的地址，有助于法院准确、及时地将诉讼文书送达给当事人，保障当事人的诉讼权利。
2. 提高诉讼效率：通过填写送达地址确认书，当事人可以预先确认接收地址，减少因地址不明确或变更而导致的送达延误，从而提高诉讼效率。
3. 维护诉讼秩序：送达地址确认书有助于法院规范送达程序，维护诉讼秩序，确保诉讼活动的顺利进行。

三、公司要求填写送达地址确认书的合理性

1. 公司作为诉讼当事人的义务：公司作为法人实体，在涉及诉讼时，同样需要履行诉讼义务，包括提供准确的送达地址。要求填写送达地址确认书是公司履行这一义务的具体体现。
2. 保护公司自身权益：通过填写送达地址确认书，公司可以确保诉讼文书能够及时送达，避免因送达问题而导致的诉讼风险或不利后果。同时，也有助于公司及时了解诉讼进展，采取相应的应对措施。
3. 符合商业惯例与诉讼实践：在商业活动中，公司之间或公司与个人之间的纠纷时有发生。要求填写送达地址确认书已成为商业惯例和诉讼实践中的常见做法，有助于维护商业秩序和诉讼公平。

四、注意事项与建议

1. 确保地址准确无误：公司在填写送达地址确认书时，应确保所提供的地址准确无误，避免因地址错误或变更而导致的送达问题。
2. 及时更新地址信息：如果公司的送达地址发生变更，应及时向法院或相关方更新地址信息，以确保诉讼文书的持续有效送达。
3. 保留相关证据：公司在填写送达地址确认书时，可以保留一份副本或相关证据，以备不时之需。

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