留置被取保候审人员的条件主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下是对该条件的详细解释：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的

   • 管制：这是一种对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚。若犯罪嫌疑人、被告人所犯罪行较轻，可能仅被判处管制，那么他们就有可能被取保候审。
   • 拘役：这是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚。对于可能仅被判处拘役的犯罪嫌疑人、被告人，同样有可能被取保候审。
   • 附加刑：包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等。若犯罪嫌疑人、被告人所犯罪行可能仅导致附加刑的适用，那么他们也有可能被取保候审。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的

   • 对于可能被判处有期徒刑或以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，如果综合考虑其犯罪情节、悔罪表现、平时表现等因素，认为取保候审不会对社会造成危害（如再犯风险低、不会干扰司法程序等），那么他们就可以被取保候审。

3. 特殊情况下的人道主义考虑

   • 患有严重疾病、生活不能自理：如患有严重心脏病、癌症晚期等，导致无法正常生活和行动。出于人道主义考虑，并确保不发生社会危险性，这些犯罪嫌疑人、被告人可以被取保候审。
   • 怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女：为保障胎儿或婴儿的健康，且在不发生社会危险性的前提下，这些妇女同样可以适用取保候审。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结

   • 在案件侦查、审查起诉或审判过程中，若犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满，但案件尚未办结，为避免超期羁押，保障其合法权益，可以采取取保候审措施。

取保候审的执行与限制：

• 取保候审由公安机关执行，需责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到。
• 需要注意的是，对于严重危害社会治安、犯罪情节恶劣、认罪态度不好的犯罪嫌疑人，以及累犯、犯罪集团主犯、以自伤自残方式逃避侦查、严重暴力犯罪及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。

申请流程与注意事项：

• 具体申请流程可能因地区差异而有所不同，建议直接向我咨询以获取更详细的信息。
• 申请时需准备相关证明材料，如病情诊断书、怀孕证明、婴儿出生证明等（视具体情况而定）。
• 遵守取保候审期间的各项规定，如不得离开指定居住地，不得干扰案件侦查等。

综上所述，留置被取保候审人员的条件是多方面的，既考虑了犯罪嫌疑人、被告人的犯罪情节和可能判处的刑罚，也考虑了特殊情况下的人道主义因素。如果您或您身边的人有这方面的法律需求，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。