居住权的设定并不局限于直系亲属之间。以下是对这一问题的详细分析：

1. 居住权的法律定义与性质

   • 居住权是《民法典》中新增的一种用益物权，它指的是居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。这种权利的设定，主要是基于合同关系，而非特定的亲属关系。

2. 居住权的设定对象

   • 居住权的设定对象并不限于直系亲属。实际上，任何民事主体之间，只要双方达成合意，并符合法律规定的条件，都可以设定居住权。这意味着，除了直系亲属外，朋友、同事、甚至陌生人之间，在符合法律规定的情况下，都可以设定居住权。

3. 居住权的设定条件与程序

   • 设定居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。合同中应明确居住权人的姓名、住宅的位置、居住的条件和要求、居住权期限以及解决争议的方法等条款。
   • 居住权自登记时设立。这意味着，仅仅签订居住权合同并不足以设立居住权，还需要到相关部门进行登记，才能取得法律上的效力。

4. 居住权的法律效果与限制

   • 居住权人享有对住宅的占有和使用权，但这种权利是受到一定限制的。例如，居住权人不得将住宅用于非居住目的，不得擅自改变住宅的结构和功能等。
   • 同时，居住权人也应当履行一定的义务，如按照合同约定的条件和要求使用住宅，保持住宅的完好等。

总结与建议： 居住权的设定并不局限于直系亲属之间，而是基于合同关系，任何民事主体之间在符合法律规定的情况下都可以设定。在设定居住权时，应当注意签订书面合同，并到相关部门进行登记，以确保居住权的法律效力。如果您在居住权设定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。