有限公司注销后遗留债务的追诉时间，主要取决于债权人的知情情况以及诉讼时效的相关规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的诉讼时效
诉讼时效期间：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在一般情况下，债权人自知道或应当知道其权利受到损害之日起，有三年的时间来提起诉讼或申请仲裁。
诉讼时效的起算点：对于有限公司注销后遗留的债务，诉讼时效的起算点通常是从债权人知道或应当知道公司注销且债务未得到清偿之日起开始计算。如果债权人在公司注销前已经知道债务存在，但公司注销后仍未得到清偿，那么诉讼时效可能从公司注销之日起开始计算，具体还需结合实际情况判断。
二、特殊情况下的诉讼时效
债权人不知情的情况：如果债权人在公司注销后的一段时间内（如五年内）仍然不知道公司已经注销且债务未得到清偿，那么根据相关法律规定，债权人仍然有权在知道或应当知道公司注销之日起三年内提起诉讼。但需要注意的是，这种情况下的“不知道”需要债权人提供充分的证据来证明。
公司注销程序存在瑕疵：如果公司在注销过程中存在未依法清算、未通知债权人等瑕疵，导致债权人无法及时行使权利，那么债权人的诉讼时效可能会受到相应的影响。在这种情况下，债权人可以依据相关法律规定，主张自己的权利不受诉讼时效的限制。
三、诉讼时效的中断与中止
诉讼时效的中断：在诉讼时效期间内，如果债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等情形，会导致诉讼时效的中断。中断后，诉讼时效期间重新计算。
诉讼时效的中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
四、法律建议
及时行使权利：作为债权人，一旦发现公司注销且债务未得到清偿，应尽快行使自己的权利，避免超过诉讼时效期间。
保留证据：在行使权利的过程中，债权人应保留好相关证据，如债权凭证、公司注销公告、清算报告等，以便在诉讼或仲裁中证明自己的主张。
咨询专业律师：如果债权人对诉讼时效的计算、行使权利的方式等存在疑问，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，有限公司注销后遗留债务的追诉时间主要取决于债权人的知情情况以及诉讼时效的相关规定。债权人应及时行使权利、保留证据，并在必要时咨询专业律师。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。