结论：证据齐全的债务是否需要起诉，取决于多种因素，包括债务人的还款意愿、债务金额大小、诉讼成本以及是否需要通过法律手段来保障自身权益等。以下是对这一问题的详细分析：

一、债务人还款意愿与债务金额

1. 债务人还款意愿强烈：如果债务人明确表示愿意还款，并且双方能够就还款计划达成一致，那么起诉可能并不是必要的。在这种情况下，通过协商、调解等非诉讼方式解决债务纠纷可能更为高效和和谐。
2. 债务人还款意愿不明确或拒绝还款：如果债务人对于还款态度消极，或者明确拒绝还款，那么起诉就成为了一种必要的手段。通过法律途径，可以强制债务人履行还款义务，保护债权人的合法权益。
3. 债务金额大小：对于金额较小的债务，如果诉讼成本（包括时间、金钱等）相对较高，债权人可能会考虑通过其他方式解决。然而，对于金额较大的债务，起诉通常是更为合适的选择，因为这能够更有效地保障债权人的权益。

二、诉讼成本与效益分析

1. 诉讼成本：起诉需要支付一定的诉讼费用，包括律师费、诉讼费等。此外，诉讼过程可能耗时较长，需要债权人投入大量的时间和精力。因此，在决定是否起诉时，债权人需要充分考虑这些成本因素。
2. 诉讼效益：如果起诉能够成功追回债务，那么对于债权人来说，诉讼效益是显著的。然而，如果债务人确实无力偿还债务，或者存在其他执行困难的情况，那么起诉可能无法达到预期的效果。在这种情况下，债权人需要权衡诉讼成本与效益，做出明智的决策。

三、法律手段保障权益

1. 起诉的必要性：当债务人拒绝还款或者无法联系到债务人时，起诉成为了一种必要的法律手段。通过起诉，债权人可以申请法院强制执行债务人的财产，从而保障自身的合法权益。
2. 其他法律手段：除了起诉外，债权人还可以考虑采取其他法律手段来保障自身权益，如申请支付令、申请财产保全等。这些手段在特定情况下可能更为有效和便捷。

四、实际操作建议

1. 收集证据：在决定是否起诉前，债权人需要确保自己拥有充分的证据来证明债务关系的存在以及债务人的违约行为。这些证据可能包括借条、转账记录、聊天记录等。
2. 咨询专业律师：在决定起诉前，债权人可以咨询专业律师的意见。律师可以根据债权人的具体情况和证据情况，为债权人提供专业的法律建议和诉讼策略。
3. 考虑非诉讼解决方式：在决定起诉前，债权人也可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决债务纠纷。这些方式可能更为高效和和谐，能够避免不必要的诉讼成本和风险。

总结来说，证据齐全的债务是否需要起诉，取决于债务人的还款意愿、债务金额大小、诉讼成本与效益以及是否需要通过法律手段来保障自身权益等多种因素。在做出决策前，债权人需要充分考虑这些因素，并咨询专业律师的意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。