您可以起诉离婚。根据我国法律规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。您所描述的情况下，妻子每天下班回家对您进行各种辱骂，这可能构成了家庭暴力中的精神暴力，是离婚诉讼中的一个重要考量因素。

分析说明：

1. 离婚诉讼的法律依据：

   • 《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

2. 家庭暴力的认定：

   • 家庭暴力不仅限于身体上的伤害，还包括精神上的折磨和虐待。您所描述的辱骂行为，如果频繁且严重，可以视为精神暴力的一种表现。

3. 离婚诉讼中的证据收集：

   • 在提起离婚诉讼时，您需要收集相关证据来证明夫妻感情确已破裂，以及存在家庭暴力的情况。证据可以包括录音、录像、聊天记录、亲友证言等。

4. 孩子抚养权的考量：

   • 在离婚诉讼中，孩子抚养权是一个重要问题。由于孩子只有一岁半，法院在判决时会特别考虑孩子的成长环境和利益。如果您能提供证据证明妻子对孩子存在不利影响，或者您有更有利于孩子成长的环境和条件，那么您获得抚养权的可能性会更大。

行动建议：

• 收集证据：首先，您需要收集关于妻子辱骂您的证据，以及任何可能证明夫妻感情确已破裂的其他证据。
• 咨询律师：在提起离婚诉讼前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项，以及如何更好地维护自己的权益。
• 提起诉讼：在准备好相关证据和材料后，您可以向人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合法院的调解和审理工作。

综上所述，您有权提起离婚诉讼，并且根据法律规定和实际情况，您有可能获得法院的支持。在离婚诉讼中，请务必注重证据的收集和保存，以及咨询专业律师的意见和建议。