结论：在此情况下，您是否需要赔钱，取决于多个因素，包括您与工友之间的关系（是否构成好意同乘）、您的过错程度、工友的损失情况以及您是否购买了相关保险等。以下从不同角度进行分析：
一、好意同乘情况下的责任承担
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。”
分析：
- 如果您与工友之间构成好意同乘（即您无偿搭载工友上班），且您在事故中承担主要责任，但并非故意或重大过失，那么根据法律规定，您的赔偿责任应当得到减轻。
- 减轻赔偿的具体比例，通常由法院根据案件具体情况进行裁量，考虑因素包括您的过错程度、工友的损失情况等。
二、非好意同乘或存在其他特殊情况
法律背景：
- 如果您与工友之间不构成好意同乘（例如，您收取了工友的搭乘费用），或者存在其他特殊情况（如您明知车辆存在安全隐患仍搭载工友），则可能不适用减轻赔偿责任的规定。
分析：
- 在这种情况下，您可能需要承担更重的赔偿责任，具体比例同样由法院根据案件具体情况进行裁量。
- 如果您购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）或商业第三者责任险，那么保险公司将在保险范围内承担赔偿责任，减轻您的经济负担。
三、工伤赔偿与交通事故赔偿的竞合
法律背景：
- 工友因工伤认定十级，有权获得工伤保险赔偿。同时，如果交通事故中您承担责任，工友也有权要求您承担民事赔偿责任。
- 根据相关法律规定，工伤赔偿与交通事故赔偿在一般情况下可以并行获得，但具体赔偿项目和标准可能因地区和政策而异。
分析：
- 工友在获得工伤保险赔偿后，仍然有权就交通事故造成的损失向您主张民事赔偿。但需要注意的是，某些赔偿项目（如医疗费、误工费等）可能因已获得工伤保险赔偿而不再重复获得。
- 您与工友之间可以就赔偿事宜进行协商，达成和解协议。如果协商不成，工友有权向法院提起诉讼，要求您承担赔偿责任。
四、建议与措施
与工友协商：
- 建议您与工友就赔偿事宜进行友好协商，尽量达成和解协议，以减少不必要的法律纠纷和经济损失。
咨询专业律师：
- 如果协商不成或您对赔偿事宜存在疑问，建议您咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解您的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
保留相关证据：
- 在处理此事过程中，请务必保留好相关证据（如交通事故认定书、医疗记录、工伤认定书等），以便在需要时提供证明。
综上所述，您是否需要赔钱取决于多个因素。在处理此事时，建议您保持冷静、理性对待，并尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。