委外公司能否帮客户申请结清证明，需分情况讨论：

1. 若委外公司受客户明确授权委托
   根据《民法典》第161条、第162条，民事主体可通过代理人实施民事法律行为。若客户与委外公司签订书面委托合同，明确授权其代为申请结清证明（如贷款结清证明、合同履行完毕证明等），且该事项不违反法律强制性规定或公序良俗，则委外公司可合法代为办理。
   关键点：需保留授权委托书、双方身份证明、结清事项相关证据（如贷款合同、还款记录等），以确保代理行为合法有效。

2. 若委外公司未获授权或超越授权范围
   若委外公司未经客户同意，擅自以客户名义申请结清证明，可能构成无权代理（《民法典》第171条）。此时，若被代理人（客户）未追认，该行为对客户不发生效力，委外公司需自行承担责任（如赔偿因伪造文件导致的损失）。
   风险点：若委外公司伪造客户签名或公章，可能涉嫌《刑法》第280条“伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪”，需承担刑事责任。

3. 特殊场景：金融机构或行政机关要求本人办理
   部分结清证明（如房贷结清证明、不动产登记证明）可能因涉及重大财产权益，要求申请人本人到场或通过线上实名认证办理。此时，即使委外公司获授权，也可能因程序限制无法直接代办，需客户配合完成身份核验。
   建议：提前与出具证明的机构确认办理流程，避免因程序瑕疵导致证明无效。

总结：委外公司能否代办结清证明，核心取决于是否获得合法授权及办理机构的具体要求。若您需委托代办，建议签订书面协议明确权责，并保留全程证据；若遇纠纷，可进一步向我咨询具体维权方案。