半挂车贷逾期被拖车是否合法，需分情况讨论：

一、贷款合同中有明确约定

1. 若合同中明确约定逾期还款时贷款方有权拖车：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的协议，对双方具有法律约束力。如果贷款合同中明确约定了逾期还款时贷款方有权采取拖车等措施，那么贷款方在借款人逾期还款的情况下，按照合同约定拖车，是合法的。
   • 建议：借款人在签订贷款合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款的违约责任和贷款方有权采取的措施部分。如果合同中有此类约定，借款人应按时还款，以避免不必要的纠纷。

2. 若合同中虽未明确约定拖车，但约定了其他违约责任：

   • 法律背景：即使合同中没有明确约定拖车，但如果约定了其他违约责任，如支付违约金、罚息等，贷款方也有权要求借款人承担这些责任。然而，这并不意味着贷款方可以随意拖车，因为拖车行为可能涉及侵犯借款人的财产权。
   • 建议：在这种情况下，贷款方应通过合法途径追讨欠款，如通过诉讼或仲裁等方式，而不是直接采取拖车等强制措施。

二、贷款合同中无明确约定

1. 若合同中未约定逾期还款时贷款方有权拖车：

   • 法律背景：在没有合同约定的情况下，贷款方无权直接拖车。因为拖车行为可能构成对借款人财产权的侵犯，除非贷款方能够证明其拖车行为是出于保护自身合法权益的必要措施，且没有超过必要的限度。
   • 法律后果：如果贷款方未经借款人同意擅自拖车，借款人可以要求贷款方返还车辆，并可能要求贷款方承担因拖车行为造成的损失。
   • 建议：借款人在遇到此类情况时，应首先与贷款方沟通，要求其停止拖车行为并返还车辆。如果沟通无果，借款人可以向公安机关报案或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

2. 特殊情况下的拖车行为：

   • 法律背景：在某些特殊情况下，如借款人涉嫌诈骗贷款、恶意逃避债务等，贷款方可能通过法律途径申请法院对车辆进行查封、扣押等强制措施。但这种情况下，拖车行为必须由法院执行，而不是贷款方自行决定。
   • 建议：如果借款人认为自己可能涉及此类特殊情况，应尽快咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果。

总结与进一步建议：

• 半挂车贷逾期被拖车是否合法，主要取决于贷款合同中是否有明确约定以及贷款方的拖车行为是否合法合规。
• 借款人在签订贷款合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。
• 如果遇到贷款方擅自拖车的情况，借款人应保持冷静，通过合法途径维护自己的权益。
• 有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。